伺服连接到其第一个 PWM 通道。 这 SoftMotion [...] CODESYS SoftMotion 与模 [...] 通信接口。 打开 SoftMotion
安装中包含的示例程序 CODESYS SoftMotion . 工具
MLAxisControl ： 在示例中，虚拟 SoftMotion
概述 CODESYS SoftMotion 区分仅作用于单个轴的运动和两个轴同步的运动（例如，通过电子凸轮或虚拟齿轮）。后者
扭矩限制和扭矩前馈控制 的扭矩限制 CODESYS SoftMotion 防止 [...] 到驱动器。 长度单位在 SoftMotion
