以通过配置刀具偏置来设置运动的法兰坐标系（XYZ）和运动的 TCP 坐标系（X [...] 具偏置作用于所有后续运动。 TCP：工具中心点 刀具 [...] GroupErrorStop , 不 可以

TcpWaitTime=2000 [...] communication system Lock

组的各个轴将单独停止并切换到错误状态。在这个过程中，TCP 离开 [...] 以指示轴组继续先前计划的运动。 您使用 SMC_GroupEnableResumeAfterError [...] 为输入传递 SMC_GroupEnableResumeAfterError

需要重新初始化。如果发生这种错误 SMC_DI_GENERAL_COMMUNICATION_ERROR [...] _COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION 或更高。否则会输出错误 SMC_RAG_ERROR

Id ScriptCommunication [...] ModuleDeclaration CODESYS Communication [...] ArchiveEventType SvnArchiveError

Communication 该示 [...] 例展示了如何创建 Modbus TCP/串行 [...] 端应用程序通过 TCP（端口 50000）通过

the Modbus TCP [...] TCP Port opened [...] request. xInternalError

each Modbus TCP [...] Online BOOL TCP Port opened [...] request. xInternalError

TCP connect request [...] running CONNECTED 2 TCP [...] DISCONNECTING 3 TCP

_CONFIG if ok. If error eState is ScannerState.ERROR and Error.TCPIP_CONFIG_ERROR