SMC_GroupReadPositionIn [...] _BLOCK SMC_GroupReadPositionIn [...] reading the position in

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PT1_Extrapolate.In [...] InSteadyState : BOOL InOut: Scope

IoDrvEtherCAT.GetCurrentTimeInCycle (METH) ¶ METHOD GetCurrentTimeIn [...] cycle in nanoseconds

IoDrvEtherCAT.PdoOnlyInOperational (PROP) ¶ PROPERTY PdoOnlyIn [...] ): process data is sent in

, IN, Max) 这意味着： OUT := MIN (MAX (IN, Min [...] 是结果的下限。如果 IN 值高

在 SFC 中编程 在 SFC 中创建 POU 在设备树中选择一个应用程序。 点击 项目 → 添加对象 → POU . 这 添加 POU 对话框打开。 指定名称并选择 顺序功能图 (SFC) 实现语言。 点击 添加 . CODESYS 将 POU 添加到设备树并在编辑器中打开它。 添加步进过渡 选择初始步骤后的转换。 过渡标记为红色。 点击 SFC → 在之后插入步进转换 . 这 Step0 步骤

在功能块图 (FBD) 中编程 在指令列表 (IL) 实现语言中创建 POU 在设备树中选择一个应用程序。 点击 项目 → 添加对象 → POU . 这 添加 POU 对话框打开。 指定名称并选择 功能块图 (FBD) 实现语言。 点击 添加 . POU 添加到设备树并在编辑器中打开。它由顶部的声明编辑器和下部带有空网络的实现部分组成。这 工具箱 视图也会自动打开，其中合适的元素、运算符和功能块可

与输入相连 IN TON 功能块。 在指 [...] , 那么 IN TON 功能

指令表编程 (IL) 提示 IL 可以在启用 CODESYS 选项（如果需要）：在 FBD、LD 和 IL 对话框，在 白细胞介素 选项卡，选择 启用IL 选项。 在指令列表 (IL) 实现语言中创建 POU 在设备树中选择应用程序。 点击 项目 → 添加对象 → POU . 这 添加 POU 对话框打开。 指定名称并选择 指令表 (IL) 实现语言。 点击 添加 . CODESYS 将 POU