DynLimitsA_Max (FUN) ¶ FUNCTION DynLimitsA [...] Name Type Return DynLimitsA

DynLimitsA_Min (FUN) ¶ FUNCTION DynLimitsA [...] Name Type Return DynLimitsA

DynLimitsA_Positive (FUN) ¶ FUNCTION DynLimitsA [...] Name Type Return DynLimitsA

Trj_SolvePhaseA (FUN) ¶ FUNCTION Trj_SolvePhaseA [...] state wk, a cycle

ETCSlaveStack.LinkTimeoutPortA (PROP) ¶ PROPERTY LinkTimeoutPortA

执行下载 应用程序的下载导致活动应用程序的编译。在此期间，将执行语法检查，并创建应用程序代码并将其下载到控制器。在下载过程中，控制器上运行的程序停止。 重要 进行下载时，请注意下载说明中的注意事项 下载 命令。 登录时下载 要求：正确设置控制器的连接设置。项目中的应用程序和控制器上的应用程序是相同的。控制器上的项目正在运行。应用程序已注销。 更改您的应用程序。 点击 在线 → 登录 . 将出现一个

如何创建凸轮 创建凸轮的步骤通过一个示例应用程序进行了说明，该示例应用程序描述了一个具有八个槽（45° 分割）的转台。在内部，有一个通过超声波熔合的组件。旋转工作台转动后，焊接工具由直线驱动器送入。焊接完成后，直线轴返回，转台继续转动。 . 工作步骤 转台转动 45°（持续时间：400 毫秒）。 焊头向下移动 250 毫米的垂直轴（持续时间：200 毫秒）。 开始焊接（持续时间：1200 ms）。

创建引导应用程序 启动应用程序是应用程序版本，它在控制器打开或启动时自动启动。为此，PLC 上的应用程序必须作为 <application name>.app 文件。 对于在 PLC 上运行的每个应用程序，也可以将启动应用程序保存在那里。 默认情况下， CODESYS 下载应用程序时自动生成引导应用程序并将其传输到 PLC。自动生成的默认设置位于 特性 应用程序对象的 启动应用程序 类别。使用更改

配置文本文件的显示 要显示位于控制器上的文本文件，除了 文本编辑器 元素。作为一个选项，还可以使用其他控件在文件中设置文本搜索。 例 19 . 过程 . 配置 文本编辑器 元素，示例 拖动一个 文本编辑器 元素到可视化编辑器。 例如，将元素的控制变量声明为全局变量 GVL 目的。 有关详细信息，请参阅控制变量的声明。 为了 文本编辑器 , 配置 编辑器模式 财产与 只读 . 继续配置 控制变量 财

配置文本文件的编辑 要使用 文本编辑器 在用户界面中创建或编辑控制器上的文本文件，除了 文本编辑器 元素。 例子： 过程 . 配置 文本编辑器 元素，示例 拖动一个 文本编辑器 元素到可视化编辑器。 例如，将元素的控制变量声明为全局变量 GVL 目的。 有关详细信息，请参阅下面的控制变量声明。 为了 文本编辑器 , 配置 编辑器模式 财产与 读/写 . 继续配置 控制变量 财产。 . 在那里分配以