概述 FBD、LD 编程的基本单位是网络。每个网络都包含一个结构，可以表示 1) 逻辑或算术表达式，2) POU（函数、功能块、程序或库 POU）的调用，或 3) 跳转或返回指令。 IL 实际上不需要网络。然而，在 CODESYS IL 程序还包含至少一个网络，以支持到 FBD 或 LD 的转换。鉴于此，您还应该将 IL 程序有意义地划分为网络。 功能框图 (FBD) 功能框图是一种面向图形的 I
在功能块图 (FBD) 中编程 在指令列表 (IL) 实现语言中创建 POU 在设备树中选择一个应用程序。 点击 项目 → 添加对象 → POU . 这 添加 POU 对话框打开。 指定名称并选择 功能块图 (FBD) 实现语言。 点击 添加 . POU 添加到设备树并在编辑器中打开。它由顶部的声明编辑器和下部带有空网络的实现部分组成。这 工具箱 视图也会自动打开，其中合适的元素、运算符和功能块可
在梯形图 (LD) 中编程 使用梯形图 (LD) 实现语言创建 POU 在设备树中选择应用程序。 点击 项目 → 添加对象 → POU . 这 添加 POU 对话框打开。 指定名称并选择 梯形逻辑图 (LD) 实现语言。 点击 添加 . CODESYS 将 POU 添加到设备树并在编辑器中打开它。在实现部分插入一个空网络。空网络在左侧以垂直线为界，代表母线。这 工具箱 视图也会自动打开，其中合适的
生成 LD 可视化 可以为 POU 生成带有梯形图的可视化效果（类型： 程序 或者 功能块 ） 在里面 梯子2（LD2） 实现语言。首先将 POU 从 LD 转换为 LD2，然后使用 生成 SFC/LD 可视化 命令。 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 命令：生成 SFC/LD 可视化 本节内容如下 :
指令表编程 (IL) 提示 IL 可以在启用 CODESYS 选项（如果需要）：在 FBD、LD 和 IL 对话框，在 白细胞介素 选项卡，选择 启用IL 选项。 在指令列表 (IL) 实现语言中创建 POU 在设备树中选择应用程序。 点击 项目 → 添加对象 → POU . 这 添加 POU 对话框打开。 指定名称并选择 指令表 (IL) 实现语言。 点击 添加 . CODESYS 将 POU
编辑器 FBD/LD/IL 编辑器是功能块图、梯形图或指令列表的图形化编程组合编辑器。 提示 IL 可以在启用 CODESYS 选项（如果需要）：在 FBD、LD 和 IL 对话框，在 白细胞介素 选项卡，选择 启用IL 选项。 有一组共享的命令和元素，并且 CODESYS 在内部自动将三种编程语言中的每一种转换为其他语言。 实现部分的代码通过网络以所有三种语言进行结构化。 这 FBD/LD/IL
监控 当您的应用程序在控制器上运行或作为模拟运行并且您在开发系统中打开一个编程对象时，当前值会显示在那里。这允许您监视 POU 的运行时行为。 提示 在那里你可以禁用在线监控功能： 工具 → 选项 ， 在里面 文本编辑器 类别，关于 监控 标签 有关详细信息，请参阅： CODESYS Essentials : 值的监控 在网络中显示 连接线根据其实际布尔值以颜色显示（蓝色表示 TRUE , 黑色表
测试和调试 有关详细信息，请参阅： CODESYS Development System : 测试和调试 写作和强迫 您可以在线模式下一次性写入变量，或将它们永久强制为预定义的值。 如果变量当前是强制的，则直接在强制值之前通过 .如果已经为写入或强制准备了一个值，则该值将直接显示在尖括号中的实际值之后 <value> . 例 7 . 例子 强制变量 准备值 设置断点 断点的可能位置原则上是变量值可
参考：编程 表 4 . 图形编辑器的一般功能 FBD、LD、CFC、SFC图形化编辑器的实现部分，右下角有一个工具栏： 返回正常编辑模式 鼠标指针变回默认箭头的形状。您可以在编辑器视图中选择和编辑元素。 平移工具 鼠标指针变为两个交叉箭头的形状。您可以在编辑器视图中的任意位置单击并拖动以移动 FBD/LD 编辑器的可见区域，或者也可以旋转 CFC 图。 放大工具 放大的窗口在编辑器视图的右下角打开
