编辑器 FBD/LD/IL 编辑器是功能块图、梯形图或指令列表的图形化编程组合编辑器。 提示 IL 可以在启用 CODESYS 选项(如果需要):在 FBD、LD 和 IL 对话框,在 白细胞介素 选项卡,选择 启用IL 选项。 有一组共享的命令和元素,并且 CODESYS 在内部自动将三种编程语言中的每一种转换为其他语言。 实现部分的代码通过网络以所有三种语言进行结构化。 这 FBD/LD/IL
监控 当您的应用程序在控制器上运行或作为模拟运行并且您在开发系统中打开一个编程对象时,当前值会显示在那里。这允许您监视 POU 的运行时行为。 提示 在那里你可以禁用在线监控功能: 工具 → 选项 , 在里面 文本编辑器 类别,关于 监控 标签 有关详细信息,请参阅: CODESYS Essentials : 值的监控 在网络中显示 连接线根据其实际布尔值以颜色显示(蓝色表示 TRUE , 黑色表
测试和调试 有关详细信息,请参阅: CODESYS Development System : 测试和调试 写作和强迫 您可以在线模式下一次性写入变量,或将它们永久强制为预定义的值。 如果变量当前是强制的,则直接在强制值之前通过 .如果已经为写入或强制准备了一个值,则该值将直接显示在尖括号中的实际值之后 <value> . 例 7 . 例子 强制变量 准备值 设置断点 断点的可能位置原则上是变量值可
参考:编程 表 4 . 图形编辑器的一般功能 FBD、LD、CFC、SFC图形化编辑器的实现部分,右下角有一个工具栏: 返回正常编辑模式 鼠标指针变回默认箭头的形状。您可以在编辑器视图中选择和编辑元素。 平移工具 鼠标指针变为两个交叉箭头的形状。您可以在编辑器视图中的任意位置单击并拖动以移动 FBD/LD 编辑器的可见区域,或者也可以旋转 CFC 图。 放大工具 放大的窗口在编辑器视图的右下角打开
元素:网络 象征: 网络是 FBD 或 LD 程序的基本单元。在 FBD/LD/IL 编辑器中,网络以列表形式排列。每个网络的左侧都有一个递增的网络编号,可以包括以下内容:逻辑和算术表达式、程序/功能/功能块调用、跳转或返回语句。 一个 IL 程序至少由一个网络组成。该网络可以包含程序的所有 IL 指令。 您可以为每个网络提供标题、评论或标签。在里面 CODESYS 选项,在 FBD、LD 和 I
FBD/LD/IL 元素:盒子 象征: POU 及其调用可以表示附加功能,例如 IEC 功能块、IEC 功能、库功能块、运算符。 一个盒子可以有任意数量的输入和输出。 如果该框还提供图像文件,则框图标将显示在框内。要求是 显示框符号 选项被选中 CODESYS 选项,在 FBD、LD 和 IL 编辑器 类别。 如果您更改了盒子接口,那么您可以更新盒子参数,而无需重新插入盒子。 FBD/LD/IL
FBD/LD/IL 元素:分配 象征: FBD 编辑器将最近插入的作业显示为一行,后面有 3 个问号。 LD 编辑器将最近插入的分配显示为线圈,其上方有 3 个问号。 插入后,您可以替换占位符 ??? 通过变量的名称来分配来自左侧的信号。输入助手可用于此。 提示 在 IL 中, LD 和 ST 运算符用于对赋值进行编程。 有关更多信息,请参阅: 命令: 插入作业 IL 中的修饰符和运算符 本节内容
LD 元素:支线开始/结束 象征: 该元素服务于 关闭分支 . 本节内容如下 :
关闭分行 封闭分支仅在 LD 中可用,它包含起点和终点。它用于实现逻辑元素的并行分析。 . 插入一个封闭的分支 平行插入触点(下) 平行插入触点(上图) 设置分支起点 设置分支终点 在联系人处关闭分支 如果您标记了一个框或多个联系人并执行 并行插入触点 命令,然后插入一条垂直线的平行分支。对于这种分支,信号流通过两个分支。这是两个分支的 OR 构造。 块、OR 评估或短路评估处的闭合分支 新:当您