命令：添加变量 功能 ：该命令将跟踪变量添加到配置中。 称呼 ： 菜单 痕迹 一个新变量显示在跟踪配置的树视图中。关联的变量配置出现在右侧下方 变量设置 . 有关更多信息，请参阅： 创建跟踪配置 本节内容如下 :
命令：下载跟踪 象征： 功能 ：该命令将跟踪配置传输到控制器到分配的应用程序，开始数据采集。记录的数据被传回开发系统。然后跟踪图显示当前样本并运行。 称呼 ： 菜单 痕迹 ， 上下文菜单 要求 ：当关联应用程序在线时，该命令可用。 有关更多信息，请参阅： 控制数据采样 本节内容如下 :
命令：开始跟踪 象征： 功能 ：命令停止时开始在控制器上执行数据采集。 称呼 ： 菜单 痕迹 ， 上下文菜单 要求 ：分配的应用程序正在运行时系统上运行，并且已加载跟踪配置。 有关更多信息，请参阅： 控制数据采样 本节内容如下 :
代码系统跟踪 与一个 Trace 您可以按照与数字采样示波器类似的方式跟踪控制器上的变量值曲线。数据及其时间进程可以显示在跟踪编辑器中。 注意 跟踪示例项目 本节内容如下 :
跟踪数据采样 你可以使用一个 痕迹 以类似于数字采样示波器的方式跟踪控制器上变量的值曲线。在带有跟踪的应用程序运行时，所有语句都在任务周期内首先执行。然后，数据采样从包含时间戳的值存储开始。这些时间戳是相对的，指的是数据采样的开始时间。数据产生一个离散的时间信号和 CODESYS 在跟踪编辑器中显示其过程。 “样本”（数据记录）由值和时间戳组成。运行时系统将样本写入具有可定义大小的缓冲区。 COD
入门 程序 PLC_PRG PROGRAM PLC_PRG VAR iVar : INT; rSin : REAL; rVar : REAL; END_VAR iVar := iVar + 1; iVar := iVar MOD 33; rVar := rVar + 0.1; rSin := 30 * SIN(rVar); 要求：应用程序正在运行 PLC_PRG PLC 上的程序。 在设备树中，选
创建跟踪配置 对于完整的跟踪配置，请至少指定一个任务和一个变量。为了触发数据采样，激活触发选项并选择触发变量或指定记录条件。 分配任务 在此任务中，数据采样在运行时执行。通常在写入变量的地方选择相同的任务。 双击跟踪对象。 跟踪编辑器将打开，其中包含 痕迹 菜单。 点击 跟踪 → 配置 . 这 跟踪配置 对话框打开。在里面 追踪记录 树视图，顶部的项目被选中，并且 记录设置 子对话框显示在右侧。
控制数据采样 使用菜单命令控制数据的记录方式。 要求：应用程序已加载到运行时系统并配置了跟踪。 . 菜单命令 追踪 → 下载跟踪 追踪 → 开始跟踪 追踪 → 停止跟踪 追踪 → 重置触发器 本节内容如下 :
访问控制器上的所有跟踪 如果控制器支持运行时组件 CmpTraceMgr （跟踪管理器），然后您可以从一个 CODESYS 在控制器上运行的项目。除了捕获 IEC 变量值的应用相关跟踪之外，这些跟踪也可以是严格的控制器特定跟踪（例如，用于记录设备信号值或 CPU 负载）。 对于要在项目中显示的控制器上运行的每个跟踪，您必须插入一个单独的 设备跟踪 设备树中的对象。 为了在此对象中显示来自设备的跟踪
