会自动受到相应的保护。 表 3 . 对话: 初始化 Git
_PosControlInput 图书馆: SM3 [...] DelayActivation 是 TRUE , SM3 [...] _PosControlOutput 图书馆: SM3
设置和重置驱动器的虚拟模式 SMC3_ReinitDrive 功能 [...] PositionPeriod 的参数 AXIS_REF_SM3 [...] SetActTimeLagCycles 参数定义在 AXIS_REF_SM3
, 280] (3) 第三个区间:[280 [...] 项式,它的二阶导数(曲率)是一个 3 次多
的值由所使用的实轴和虚拟轴中的较大值定义。 示例:对于 3 个实轴和 4 个虚
选项卡:CANopen 管理器 – 常规 表 3 . 一般的 节点 ID 节点号将 CANopen 管理