故障排除 CANopen 本地设备（从站） 问题 可能的解决方案 CAN 总线节点为红色或带有红色感叹号。 请参阅 CAN 总线的一般故障排除。 CANopen 设备为红色或带有红色感叹号。 检查 CANopen 管理器的状态页面和记录器页面。您将在此处找到更多信息。 可能的原因： 您没有许可证或演示许可证已过期。 可用内存太少。 CANopen 设备有一个橙色三角形。 CANopen 设备处于

选项卡：J1939-ECU – P2P RX 信号 此对话框仅适用于本地 ECU。它显示了应该由其他 ECU 接收的所有 PG（参数组）。在此对话框中，可以激活和禁用各个组以及修改它们的参数。新的组或信号也可以添加到列表中。 该对话框的命令和参数同上 发射信号 标签。 本节内容如下 :

对话框：添加信号 提示 在 CODESYS 对于 3.5 SP17 及更高版本，J1939 配置器不再提供参数组/信号数据库。不再支持旧数据库。 但是，您可以在 J1939 Manager 中后安装 DBC 数据库。可以从 CSS Electronics 购买数据库： https://www.csselectronics.com/screen/product/j1939-dbc-file-pgn-

库：重新配置 – CANopen 本地设备（从站） 3S CANopenSlave 堆栈 3S CANopen安全从站 本节内容如下 :

J1939 J1939 是基于 CAN 的协议（CAN 代表“控制器区域网络”）。它是为重型货车电子控制单元 (ECU) 之间的串行数据传输而开发的。这 CODESYS 插件“DeviceEditorJ1939”提供了根据 SAE J1939 标准配置 J1939 设备的对话框。 本节内容如下 :

一般的 J1939 管理器插入到 CAN 总线节点下方的设备树中。它提供了 J1939 参数组和信号数据库。 ECU 插入在 J1939 管理器下方。 这 扫描设备 命令不适用于 J1939。 (1) CANopen Manager (2): J1939-Manager (3) J1939-ECU 本节内容如下 :

配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项，在 设备

对话框：数据布局编辑器 参数组数据布局的图形表示 对于每个信号，数据区域的位置以不同的颜色图形显示。 重叠区域以阴影显示，以便于识别。 图形表示应该可以帮助您概览数据的布局。 您可以移动数据范围的起点和终点来改变信号的长度或参数组内的信号位置。 由于编辑器不是模态的，因此您可以更改信号配置（ 选项卡：J1939-ECU – TX 信号 ) 而无需关闭编辑器。 为了分析和解释 CAN 消息的数据内容

诊断 控制设备可以独立发送诊断消息 (DM)。最重要的诊断信息是 DM1 和 DM2。 DM1 包含当前激活的故障诊断代码 (DTC) 列表。 DM2 包含过去不再有效的故障诊断代码 (DTC) 列表。 DTC 描述了系统中的缺陷属性。首先，代码描述了一个处于异常状态的可疑参数号（SPN）。 DTC 是统一的结构，由以下元素组成： 可疑参数编号 (SPN) 故障模式标识符 (FMI) 出现计数器

应用中的诊断 ECU 状态 可以通过三种不同的方式在应用程序中询问设备的 ECU 状态： <name in device tree>.State 财产 （ IoDrvJ1939 图书馆） <name in device tree>.GetDeviceState 方法 （ CAA 设备诊断 图书馆） 该方法不返回特定的 J1939 状态，而是返回设备是否正在运行的信息。之间的映射表 ECUSTATE