命令：显示网格 象征： 功能 ：该命令激活和取消激活图形编辑器中网格的显示。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 缩放系数决定了网格线的间距。扩展路径决定了网格大小。 本节内容如下 :

命令：显示插值点 象征： 功能 ：该命令激活和取消激活插值点的显示。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 如果激活插补点显示，则 CNC 路径显示插补点。 在 CNC 设置对话框中设置的循环时间 ( 预插值 tab)，用于确定插值点。此外，该功能还决定是否在编辑器中通过预处理显示 CNC 路径。 在图形编辑器中显示 插值点以垂直于运动方向的线显示。线的长度与当前路径速度成

使用多个对象平滑附加轴运动 G代码 ： G70 , G71 功能 ： G71 开始和 G70 结束在 L 中给定的附加轴上的运动平滑并在多个对象上传播。 句法 G70 L4 G71 L4 G码字 附加轴 L4 A L5 B L6 C L7 P L8 Q L9 U L10 V L11 W 本节内容如下 :

选项卡：CANopen – 安全从站 – I/O 映射 对象：CANopen 安全设备（从站） 该选项卡对应于 CANopen 安全从站 – SRDO 选项卡，除了 SRDO 的所有映射（所有安全映射）都显示在此选项卡上。 本节内容如下 :

应用中的诊断 CANopen 状态 您可以在应用程序中以两种不同的方式询问本地 CANopen 从站的状态： <name in device tree>.State 财产 （ 3S CANopen设备 图书馆） <name in device tree>.GetDeviceState 方法 （ CAA 设备诊断 图书馆） 该方法不返回 CANopen 状态，而是返回设备是否正在运行的信息。 CAN

CANopen 本地设备（从站） 本节内容如下 :

一般的 在 CODESYS , CANopen 本地设备是您插入到项目设备树中 CAN 总线节点正下方的从设备。结果， CODESYS 运行时充当 CANopen 从站。 (1) CANbus-Knoten (2) CANopen Local Device 本节内容如下 :

配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项，在 设备

诊断 本节内容如下 :

用户界面中的诊断 设备树 在在线模式下，设备树允许精确定位待定诊断。 设备处于运行状态时的绿色符号。 错误标志（红色三角形）：如果设备未运行（例如：找不到 CAN 驱动程序）。 橙色三角形：设备处于状态 PREOPERATIONAL . 诊断标志（红色感叹号）：如果紧急错误处于活动状态或存在配置错误，但从站处于运行状态。更多信息：查看状态页面。 错误清除标志（灰色感叹号）：表示先前未决的错误已被纠