命令:否定 象征: 捷径: 控制键 + 否 功能 :该命令否定以下元素: 块的输入/输出 跳 返回 线圈 接触 多变的 称呼 : 梯子 菜单;上下文菜单 要求 :选择要求反的元素。 例子 : 一个功能块上的取反输入和取反输出: 否定联系: 取反线圈: 本节内容如下 :
命令:EN/ENO – ENO 象征: 捷径: 控制键 + 转移 + 氮 功能 : 该命令添加一个 ENO 输出到一个块 EN 输入 . 称呼 : 梯子 菜单, 英/欧 子菜单;上下文菜单 要求 :一个块有一个 EN 输入被选中。 这 ENO 输出值与 EN 输入。 本节内容如下 :
命令:插入回车 象征: 捷径: 控制键 + 右 功能 : 该命令插入一个 返回 所选位置的元素。当您将元素从工具箱拖到实现部分时,光标处的加号 ( ) 帮助您识别可能的插入位置。 称呼 : 梯子 菜单;上下文菜单 元素:返回 该元素立即中断执行 Ladder 当输入 返回 元素变成 TRUE 。您可以放置 返回 与前面的元素并行或在前面的元素之后的指令。 本节内容如下 :
CODESYS Sercos 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息,请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡,则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 COD
选项卡:Sercos Master – 常规 目的: SERCOS 主站 Sercos 主站配置器中的选项卡包含网络通信的基本设置。 表 1 . 设置 Sercos 循环时间 主从之间数据交换的时间间隔。该周期与控制器本身的循环时间无关。单位:纳秒;默认值:1,000,000ns = 1ms;最小值:10,000ns;最小值:4,000,000,000ns。 NRT信道时间宽度 (目前不支持 NR
选项卡:Sercos 从站 – 常规 目的: Sercos 从站 Sercos 从站配置器中的选项卡包含网络通信的基本设置。 在初始化阶段,从站检测连接的模块并将它们作为列表提供给主站。主机将 MDT(主机数据电报)和 AT(应答电报)中的设备通道分配给主机可以读取和写入数据的每个从机。 表 2 . 鉴别 可选设备 :如果网络中缺少设备,则不会发出错误消息。 :如果网络中缺少设备,则总线不会启动并
选项卡:Sercos 从站 – 用户参数 目的: Sercos 从站 在此选项卡上,您可以定义附加参数,这些参数仅在分配给它的启动过程阶段传输到总线系统一次。这些参数中的大多数只能在通信阶段 2 中配置。设备文档将指出可以配置参数的位置。 表 6 . 初始化阶段 2 - 4 要更改参数,请双击其值。 柱子 可以传输参数的阶段 IDN.SI.SE 32 位标识号 名称 对象名称 价值 对象的价值 长
选项卡:Sercos 模块 – 常规 目的: Sercos 模块 表 7 . 模块信息 模块类型代码 如果模块由制造商指定,则为内部 ID。 输入长度/字节 模块输入过程数据长度 输出长度/字节 模块输出过程数据的长度 :
选项卡:Sercos 模块 – 功能组 目的: Sercos 模块 在此选项卡上,您可以定义实时数据。根据导入的设备描述文件,此处会显示一个或多个功能组。这些由输入或输出组成,并且可以包含更多的输入和输出。 使用这里的定义, CODESYS 将输入和输出通道映射到 Sercos 模块 I/O 映射 标签。 表 8 . 功能组 名称 :如果设备描述文件允许,可以激活和禁用功能组。不允许激活和停用的功