=10) 的线性移动由 MC_Move [...] Group, Execute:= TRUE); move
每个数组元素的移动类型。 例子: GEO.iMoveType := CCLW; 或者 GEO.iMove [...] destination GEO.iMove
运动规划 当命令移动时,例如 MC_MoveLinearAbsolute ,机器
始 MC_Move [...] 须相应地更正缩放比例。 结束运动,例如 MC_Move [...] 测量设定位置和实际位置之间的时间偏移来确定系统的死区时间。 在 MC_Move
轴的运动仅以半速执行。然后使用执行一个运动 MC_Move
移动块(例如, MC_MoveDirectAbsolute 或者 MC_Move
块可用于读取轴的设定预测。 在里面 STATE_MOVE
_MOVEMENT 状态。主轴通过 MC_Move