化显示输入的值并允许设置输出。 Raspberry Pi B+ 型号变体有一个单独的扩展设备描述。为了使用 GPIO B+/Pi2 设备描述而不是 GPIO A/B
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
块在没有连接输入的情况下被调用。 bDeactivated 一旦由于通信伙伴发出关闭命令而终止连接,就会设置输出。 如果 b [...] 除,然后 bDeactivate1 用作
OfflineMode ( bOffline ) ¶ Sets [...] . Parameters : b [...] True [b offline
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类型的上溢和下溢不会被截断,结果( bVar1, b [...] Var2 : WORD; bVar1 : BOOL; bVar2 : BOOL; END
1 : INT VAR_INPUT a,b [...] 1 : INT VAR_INPUT a,b [...] _VAR //Implementation c := b; d := a
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); vcB : __VECTOR[3 [...] A __VCADD vcB; 运算 [...] ); vcB : __VECTOR[3
SM_Drive_PosControl.in.bDriveStartRealState := TRUE 必须设置和 SM_Drive_PosControl.out.bDriveStart 可以忽略。在这个例子中, b
器/轴启动 打开和关闭驱动器 这 bRegulatorOn 和 bDriveStart 的参 [...] 块。 要释放输出级,您必须设置 b
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1 := a + b, input [...] (a + b, 3, 1, TRUE [...] 1 := a + b, input
Counter: INT; bReady: BOOL; bDoIt: BOOL; bPowerOn : BOOL; b