的定义 SoftMotion 凸轮 凸轮描述了一个驱动器（从站）对另一个驱动器（主站）的功能依赖性。该关系由将定义的主值范围映射到从值的连续函数（或曲线）描述。更准确地说：在将主轴分成合适的段后，这些函数的图形可以在每个区间上用一条线或一个 5 次多项式表示。 例 6 . 例子 在凸轮图中，主值应用于水平轴，从属值应用于垂直轴。 在示例中，主值介于 0 和 360 之间。此范围分为三个区间： (1

CODESYS SoftMotion 和 CODESYS SoftMotion ，您可以有效地创建 PLC 运动。这范围从简单的单轴运动或凸轮到多维的复杂运动。特别是，除了运动功能之外，还包括流量控制和过程控制的应用属于 CODESYS SoftMotion . 您可以下载 CODESYS SoftMotion 来自  CODESYS Store International  或者  CODESY

概述 SoftMotion 驱动器接口是一种标准化接口，可用于在 IEC 程序中链接、配置和寻址驱动器硬件。通过将不同的硬件映射到一个接口，您可以轻松交换驱动器并重复使用 IEC 程序。该接口将驱动器与 I/O 映射耦合，并负责更新和传输所需的运动数据到驱动器控制。 驱动器接口由以下组件组成： 设备描述 SoftMotion 设备在设备树中的表示 设备描述中引用的库，用于扩展或重载基本功能块 AX

耦合驱动单元 耦合驱动器属于在现场总线拓扑中代表驱动器的设备。这些驱动器的符号有一个小标记，指示相应的现场总线类型。例如，每个标准伺服驱动器都通过现场总线连接到控制器。 使用驱动器时， CODESYS SoftMotion 提供现场总线主站的特定设备描述（“_SoftMotion”后缀）。这些优化了驱动器的基本参数。 重要 对于使用 CODESYS SoftMotion ，必须在驱动器中停用模数处

插入自由驱动单元 自由驱动单元不会与设备树中的其他设备永久耦合。它们被插入到下面的设备树中 SoftMotion 通用驱动池 . 本节内容如下 :

应用中的诊断 CANopen 状态 可以通过三种不同方式在应用程序中查询设备的 CANopen 状态： GET_STATE 功能块（ 民航局中央情报局 405 图书馆） <name in device tree>.CANopenState 财产 （ 3S CANopenStack 图书馆） <name in device tree>.GetDeviceState 方法 （ CAA 设备诊断 图书馆

选项卡：CANbus – 常规 表 1 . 一般的 网络 通过 CAN 总线接口链接的 CAN 网络的编号。允许的值：0 到 100。 波特率 在总线上传输数据的波特率（以比特/秒为单位）。默认值来自 CAN 总线设备的设备描述文件 (*.devdesc)。您可以从列表框中选择波特率或直接在输入字段中输入。 本节内容如下 :

选项卡：CANbus – NetX 配置 作为通用 CAN 总线节点的替代方案，可以将 CAN 总线节点 (NetX) 添加到 NetX 现场总线的设备树中。为该节点提供了 NetX 配置对话框，用于选择 NetX 芯片（适配器插槽）和该芯片上的通信通道。对话框中设置的名称以及列表框中已存在的任何可能设置由设备描述定义。 表 2 . NetX 设置 投币口 使用的插槽。对于带有 NetX 芯片的

查看：Git 历史 对应的Git命令： git log 功能 ：视图显示了对项目对象或其他文件执行的提交的历史记录 Git 存储库 .每次提交都会显示更改信息。提交之间的比较是可能的。您还可以直接从提交中创建新分支。 称呼 ： Git → 历史 菜单 要求 ：已为打开的项目执行 Git 操作。必须至少存在一个提交。 相比 将选定的提交与其在项目存储中的状态进行比较，更改显示在 比较视图 . 选择两

查看：Git 遥控器 象征： 对应的Git命令： git remote 功能 ：视图用于管理 远程存储库 , 用于管理 CODESYS 多个用户应该能够工作的项目。单个用户的本地存储库可以建立到共享远程存储库的链接，并在那里同步/合并他们的提交。 称呼 ： Git → 遥控器 菜单 要求 ：项目在 Git 中打开和管理。 视图被刷新。 添加 打开 添加新的遥控器 对话框以指定远程存储库， CODE