命令:显示预处理路径 象征: 功能 :该命令激活和取消激活带预处理的 CNC 路径的显示。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 如果显示处于活动状态,则路径经过预处理显示,原始路径在背景中以浅灰色显示。 预处理配置在 数控设置 对话框 ( 路径预处理 标签)。显示在那里配置的预处理。然后您可以模拟不同功能块(串联)对预处理的影响。 提示 该命令对代码生成没有任何影响。 即
概述 CODESYS 提供在两种不同的编辑器中创建 CNC 程序的功能:DIN 66025 编辑器和表格编辑器。两个编辑器都显示编程路径的图形视图。 尽管可以在编辑器之间交换编程,但这可能会导致信息丢失。 表 60 . 各个编辑器提供不同的元素处理。 元素 DIN 66025 编辑器 表格编辑器 定位 X X 线 X X 弧 X X 椭圆 X X 样条 X X 快速定位 X X 功能 X X 抛物
表格编辑器 在表格编辑器中,路径命令列在表格中。在 表格编辑器 选项卡,在 数控设置 ,您可以自定义此表的列。这 数控设置 作为设备树中的一个对象。 默认情况下,所选路径元素的属性显示在表格的右侧。这些不能在那里编辑。 选择一条线时,将在图形编辑器中绘制相应的运动路径。元素类型确定可以更改路径元素的哪些特定属性。不可编辑的参数以阴影显示。按 F6 键将焦点切换到图形编辑器并返回。 有关此编辑器支持
DIN 66025 编辑器 在该编辑器中,您可以根据 DIN 66025 将路径元素指定为 CNC 程序。默认情况下,所选路径元素的属性显示在右侧。但是,它们不能在那里修改。 选择一条线时,将在图形编辑器中绘制相应的运动路径。按 F6 键将焦点切换到图形编辑器并返回。 有关此编辑器支持的元素的概述,请参见“对象 CNC 程序”一章。 重要 请注意,当解释器处理块时,在解码器模块中评估全局变量的引用
对象:CNC 设置 象征: 该对象中的设置对应用程序的所有 CNC 对象都有效。该对象将添加到应用程序的设备树中,或者在将 CNC 对象添加到应用程序时自动生成。对象在每个应用程序中只能存在一次并且不能重命名。 在对象的编辑器中,可以为路径预处理模块、预插补和 CNC 表格编辑器指定设置。你可以删除 数控设置 对象仅当应用程序下方不存在 CNC 对象时。 提示 仅对特定 CNC 程序有效的设置保存
CODESYS SoftMotion Robotics 本节内容如下 :
命令:从 ASCII 表中读取凸轮数据 功能 : 命令读取一个 ASCII 文件。 称呼 : 凸轮 菜单 要求 :凸轮编辑器已打开。 读取时,文件数据被解释为凸轮的 X/Y 值。这 点数 对话框打开,以便您可以减少插值点的数量。然后将确定的点插入凸轮并显示在编辑器中。 这 将凸轮数据写入 ASCII 表 命令创建一个适当的 TXT 文件。 点数 对话 点数 用于插值的点数。 预设:根据读取文件中存
命令:将凸轮数据写入 ASCII 表 功能 : 该命令创建一个 ASCII 文件 ( TXT 扩展)在开发系统上。活动凸轮的指定数量的 X/Y 值保存在此文件中。默认对话框首先打开,然后 点数 对话。 称呼 : 凸轮 菜单 要求 :凸轮编辑器已打开并显示凸轮。 点数 对话 提示 ASCII 表不包含有关凸轮的任何信息。 点数 保存在文件中并以曲线形状表示的 X/Y 值的数量。为此,将 X 曲线等距