建立与实例的连接 过程 . 建立与运行时实例的直接连接 端口转发允许您直接连接到运行时实例。除了运行时实例之外,这不需要任何其他实例。 要求 用于直接通信的运行时实例的端口( 11740 ) 必须转发。 笔记: 这不是运行时实例的默认配置,但实例需要在之后进行配置。 无法在同一目标设备上对同一端口进行多次配置。但是,您可以将下一个空闲端口用于第二个运行时实例。例子: 11741:11740 存在已
命令:部署 Control SL 功能 :该命令打开 控制SL 目的。 称呼 : 工具 菜单 这 控制SL 对象包含 沟通 , 部署 , 配置 , 和 状态/命令 用于管理虚拟运行时系统和网关实例的选项卡。 本节内容如下 :
Linux 系统优化 在此页面上,我们将向您展示如何设置您的设备, CODESYS Virtual Control SL 和您的应用程序,以便您实现最佳性能。 我们为您提供可用于检查和评估系统当前状态的工具。 我们建议执行以下程序。按指定的顺序完成这些步骤。如果当前步骤没有达到所需的优化程度,那么继续下一步是没有意义的。 检查硬件 设置 Linux 配置 CODESYS 运行时系统 配置 IEC
命令:更新<设备名称> 功能 :该命令打开 <设备名称> 看法。您可以在此处连接到控制器并使用运行时包(iPKG 文件)在控制器上安装或更新运行时。此外,还提供系统和运行时级别的功能,为您的调试和应用程序开发提供支持。 称呼 : 工具 菜单 表 14 . 登录信息 用户名 默认用户名: root 密码 默认密码: wago 基于密钥的SSH登录 : 身份验证是基于密钥的,使用公钥。为此目的,将公钥
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
使用 EtherCAT Safety FBD 编辑器 编程 将图形元素从 工具箱 查看编辑器。 已更改的实现被标记为 In work 在顶层。 命令 有关命令的更多信息,请参见: 命令 网络标题和网络评论 如果启用了相应的 FBD 选项,则可以为每个网络添加标题和注释。 过程 . 启用 EtherCAT Safety FBD 选项 在里面 工具 菜单,打开 选项 对话。 在里面 选项 对话框中,单
命令:OPC UA 信息模型存储库 功能 :该命令打开 OPC UA 信息模型 对话。 OPC UA信息模型,安装在本地系统上,可以集成到 CODESYS 项目,在对话框中管理。 称呼 : 工具 菜单 对话:OPC UA 信息模型 地点 显示本地系统上的 OPC UA 信息模型目录 列表框包含当前设置的位置。默认情况下, CODESYS 在安装过程中创建系统存储库。所选位置的信息模型列在 安装的
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_CAMMONITOR 描述 功能块 这 FB_CAMMONITOR 使用功能块实现电子凸轮组,除偏心轮模式外,还支持摆轮模式。 偏心模式: 偏心模式下仅允许一个旋转方向。 进行检查以确保位置最迟在到达上反转点 (TDC:) 后一个循环后停止。 上止点 )加上最大超支( OverrunMax )。 OverrunTDC 输出当前超限或TDC后的当前位置。 下反转点(BDC: 下止点 ) 指定了
标签: EtherCAT 硕士 – 普通 该选项卡用于配置 EtherCAT 主控。基本设置都是从设备描述文件中预设的。 配置参数的设置 重要 自动配置模式( 自动配置主/从 自动配置模式选项)默认选中,适用于标准应用。如果未选择该模式,则必须手动完成主站和从站的所有配置设置。执行此操作需要专业知识。必须关闭自动配置模式选项才能配置从站到从站的通信。 自动配置主/从 :主从配置的主要部分是根据设备
标签: EtherCAT 模块 – 启动参数 在系统启动时将指定参数传输到设备的 SDO(服务数据对象)或 IDN 在此选项卡上为当前模块定义。 具有所需数据对象的对象目录在 EtherCAT XML 描述文件或在 XML 文件中引用的 EDS 文件中。 要求:设备支持 CAN结束 EtherCAT 或者 伺服驱动器结束 EtherCAT . 提示 一些模块有自己的启动参数,这些参数显示在选项卡上
紧急情况 当一个 EtherCAT 设备支持 CoE (CANopen over EtherCAT ),从属实例的紧急消息可以通过以下属性确定: 最后的紧急情况 :评估应用程序中最后收到的消息 清除紧急情况 : 删除最后收到的消息并重置属性 LastEmergency 提示 紧急消息也记录在记录器中。 错误代码 错误代码 描述 16#00xx 错误复位或无错误 16#10xx 一般错误 16#20