命令：遥控器 键盘快捷键： F7 ( git remote ) 功能 ：该命令打开 遥控器 看法。在视图中，远程存储库被管理，这些存储库与本地 Git 存储库一起用于 CODESYS 下的项目 CODESYS Git . 称呼 ： 吉特 菜单 要求 ： 一种 CODESYS 项目在本地 Git 存储库中的 Git 中打开和管理。 本节内容如下 :

命令：Git 初始化 象征： ( git init ) 功能 ：该命令打开 初始化 Git 存储库 初始化本地的对话框 Git 存储库 对于公开 CODESYS 项目。在初始化过程中，项目被导入到 Git 中，它会创建一个本地存储库和项目的索引（Git 项目存储）。结果，创建了项目的 Git 工作目录。 称呼 ： 吉特 菜单 要求 ： 一个 CODESYS 项目已打开。 警告 当加密设置为 COD

命令：从存储库中恢复项目 功能 ：该命令允许在 CODESYS 来自 Git 项目存储（本地存储库）。这样，操作类似于通过以下方式创建一个Git项目 Git 克隆 （来自远程存储库）。 称呼 : 该命令默认不在 Git 菜单中。 要求 : 没有打开项目 CODESYS . 该命令打开 恢复项目 对话。您可以在此处指定要恢复的项目的源和目标。 资源 Git 存储库位置 应该从中恢复项目的 Git 存

命令：将项目与 Git 项目存储同步 功能 ： 一个 CODESYS Git 管理下的项目被写入 Git 项目存储。 称呼 ： 吉特 菜单 要求 : 一个 Git 项目在 CODESYS . 同步意味着当前 CODESYS Git 项目存储中的项目会覆盖当前工作目录。 本节内容如下 :

命令：移动存储库 功能 ：该命令打开 移动 Git 存储库 对话框移动 Git项目存储 将其所有内容放到一个新目录中。所有内容都被移动，并且提交历史记录也被保留。 称呼 ： 吉特 菜单 要求 : 至少已经为 open 执行了一次提交 CODESYS 项目。 表 5 . 移动 Git 存储库 对话 将存储库从 当前路径 项目本地仓库的路径 到 目标路径 移动本地存储库的目标目录 要求：指定目录必须为

命令：比较对象 象征 ： 功能 : 被选中的对象 CODESYS 项目树可以与它的最后提交状态或暂存状态（索引）进行比较。 称呼 : 在项目导航器中选择的对象的上下文菜单 要求 : 一个 Git 项目在 CODESYS . 该命令打开 比较视图 它将项目中对象的当前状态与其最后提交到 Git 存储库的状态或索引中的最后一个状态进行比较。左侧窗口显示项目中的状态（较新），右侧窗口显示上次提交的状态或

CODESYS UML 这 CODESYS UML 附加组件扩展 CODESYS Development System 包括 CODESYS UML ® 类图和 CODESYS UML 状态图实现语言。 您可以使用 类图 设计和显示项目的面向对象结构。对项目的每个更新都会立即应用到图表中。项目和图表是一致的。 这 状态图 表示具有触发转换的状态机的状态。借助此图形化实现语言，您可以对面向对象的 P

保持轴位置 具有绝对编码器的轴可以保存位置，以便在重新启动控制器后保持其先前位置。不需要归位。这 SMC3_PersistPosition , SMC3_PersistPositionLogical ， 和 SMC3_PersistPositionSingleTurn 功能块提供保存操作的功能。位置数据保存在 SMC3_PersistPosition_Data , SMC3_PersistPosi

模数轴的初始位置检测 驱动器或编码器的实际位置以 DWORD 形式传输到控制器。 对于模轴，周期 P 由模值和缩放以增量定义。周期 P 指定旋转中的确切增量数。这意味着位置值 X、X+1*P、X+2*P 等描述了相同的物理位置。当 n 足够大时，位置 X+n*P 超过了 DWORD 的限制。这发生在位置 0x1 00 00 00 00。然后领先位置被剪切，值开始于 0 .如果 P 不是 0x1 0

概述 双击打开凸轮编辑器 凸轮 设备树中的对象。 . 该编辑器由以下选项卡组成： 标签：凸轮 选项卡：在此编辑器中，您可以使用图形编辑器创建凸轮路径。在这里，您可以显示和修改从动位置、从动速度、从动加速度和从动加加速度。在图形编辑器中，您可以非常快速地识别出何时对高加速度的运动进行编程。 凸轮表 选项卡：在此编辑器中，基点以表格形式显示。在这里，您可以指定精确的位置和速度。 挺杆 选项卡：在此编辑