对话框：选项：UML 象征： 功能 ：对话框包含在类图编辑器和状态图编辑器中工作的配置选项。 称呼 ： 工具 → 选项 菜单， UML 类别 退出对话框时，更改的选项将应用于所有当前打开的 UML 编辑器。 标签：常规 网格 网格空间 网格线间距（以像素为单位）。默认值：10 对齐网格 ：当位置改变时，UML 编辑器中的元素与网格对齐。此设置也可以通过编辑器中的命令进行更改。 显示网格点 ：网格在

对话框：新动作对象 功能 ：在对话框中定义要创建的新对象。点击后 添加 退出对话框， CODESYS 创建对象并打开其编辑器。 称呼 ：具有 ENTRY、EXIT 和 DO 操作的状态元素。点击 象征。 要求 ：当您编辑允许操作的状态或伪状态时，将显示该符号。 行动 选中后，新对象是 行动 类型 方法 选中后，新对象是 方法 类型 姓名 新对象的名称（例如： Execute ) 返回类型 可用于

命令：启用网格，禁用网格 象征： , 功能 ：该命令在类图或状态图中打开/关闭网格。命令名称也会更改并指示当前的启用状态： 启用网格 订单 网格禁用 . 称呼 : 类图的上下文菜单 启用网格后，当位置更改时，元素会与网格对齐。这 对齐网格 选项（意思相同）被选中 工具 → 选项 → UML → 常规 .当网格被禁用时，一个元素可以定位在任何地方。 UML 选项被禁用。 本节内容如下 :

与内插器的时序同步 G代码 ： G75 功能 ：该命令阻止解码器的功能块处理 G 代码，直到插值器遍历所有先前的对象。当内插器到达 G75 ，所有队列都是空的，NCDecoder 和所有预处理功能块继续运行。 此函数对于使用变量很有用。解码器在处理相应行时替换变量。但是，根据队列机制，插值器的执行发生在指定时间之后。您可以使用 G75 用于等待和同步变量的评估以及插值器的后续处理。 句法 G75

例子 本节内容如下 :

CNC实例01：直接生成OutQueue 见 CNC01_direct.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 这个例子显示了一个有两个轴的 CNC 程序。以定义的速度和加速度接近 X/Y 平面中的四个位置。程序在路径上设置了两个路径切换点。该程序通过使用直接写入数据结构 SMC_OutQueue 编译模式。

CNC 实例 02：带变量的在线解码 见 CNC02_online.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 该示例显示了如何 使用变量 解码 CNC 程序。 在 CNC 编辑器中创建 NC 程序 创建一个 CNCOnline 程序与 SoftMotion 控制器。 创建一个全局变量列表并声明两个变量。 VAR_

CNC实例03：在线进行路径预处理 见 CNC03_prepro.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 该示例显示了如何在 PLC 上在线执行路径预处理。 延长 CNC02_online 带有一个路径预处理器的项目。那么运动的角度 CNConline 项目通过样条曲线进行舍入。这是通过 SMC_平滑路径 功能

CNC 示例 04：使用表格编辑器对 CNC 进行编程 见 CNC04_table.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 在这个项目中，功能 CNC03_prepro.project 示例项目使用表格编辑器进行编程。与...对比 CNC03_prepro.project ，此项目中未使用 IEC 变量。相反，

CNC 示例 05：从文件创建 CNC 见 CNC05_File.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 通过此示例项目，您可以了解如何从存储在 PLC 上的 ASCII 文件中读取 G 代码程序。当 G 代码程序非常大时，使用这种文件是有意义的。 该项目的功能类似于 CNC02_online.project