元素：分叉/连接 分叉是一种伪状态，用于将转换拆分为正交状态下的伪并行处理。源自分叉的所有转换都是完成转换，它们必须在复合状态的不同区域中以正交状态结束。当满足传入转换的保护条件时，这些转换没有条件并切换。 特性 财产 描述 标识符 所选元素的唯一名称。它不显示在状态图中。 方向垂直 ：竖条是垂直绘制的。 : 横条是水平绘制的。 用户输入 行动 描述 选择一个 加入 点击 象征。 生成传出完成转换

元素：选择 选择是状态图中的一个节点。随后的保护条件在一个周期内的节点处进行评估。它至少有一个传入转换和一个传出转换。选择节点可以位于顶部位置的状态图中、复合状态或正交状态区域中。当多个选择节点通过转换链接时，可能不会创建循环链接，例如回溯到已经是该链中转换的源元素的选择。 带有流控制号的圆圈提供有关处理顺序的信息。 特性 财产 描述 标识符 所选元素的唯一名称。它不显示在状态图中。 用户输入 行

元素：完成过渡 完成转换没有条件，因为它没有触发切换操作的保护条件。因此，当源状态已完全处理时，它会切换。在下一个任务周期中，执行可能分配的操作。 开始状态和 fork/join 的所有传出转换都是完成转换。复合状态通常还包括完成转换。 当源元素是 fork/join 时，向外绘制的箭头不带圆圈。 特性 财产 描述 类型 完成过渡 优先 优先 1 用户输入 行动 描述 在里面 工具箱 查看，选择

元素：异常转换 如果发生错误或异常，异常转换将控制切换到下一个状态或伪状态。异常转换具有保护条件和可选的操作。 异常转换会中断当前处理。首先，处理当前活动状态，直到循环结束。然后系统切换到旨在对此异常作出反应的状态。在此状态下，执行错误处理和异常处理。源状态通常是一个复合的正交状态。 提示 异常转换用于从任何子状态退出复合状态。其状态被评估为 后 已执行了活动状态的 DO 动作。即使异常转换的条件

共享元素 本节内容如下 :

元素：注意 随着 笔记 元素，您可以在类图或状态图的编辑器中插入注释文本。 行动 描述 在里面 工具箱 查看，选择 笔记 元素。 在编辑器中，单击所需的插入位置，或拖动 笔记 那里。 note 元素被插入。 双击元素中的文本并将文本替换为所需的文本。 光标显示为 在不允许的插入位置上的禁止符号。 光标是一个 在允许的位置有蓝十字。 目前，只能使用一行注释。 本节内容如下 :

参考：用户界面 本节内容如下 :

命令 本节内容如下 :

命令：创建图像 象征： 功能 : 命令打开 创建图像 对话框从类图或状态图生成PNG图形文件，然后将其保存在文件系统中。 称呼 : UML 对象的上下文菜单 设备 查看或 POU 看法 对话框：创建图像 表 7 . 设置 长边的大小（以像素为单位） 图像边长 根据 UML 图的布局，图像以横向或纵向导出。因此，该值描述了图像的宽度或高度。 在桌面上保存位图 ：对象名称用作文件名（例如，“MyCla

设计和开发 当您在类图中以图形方式编程时，您的更改会自动导致对类图中对象的适应 POU 查看和 设备 看法。新对象被插入到它们的基本结构中，并且现有对象被调整。例如，您可以通过类图在 POU 中插入声明。 这允许您在类图中设计应用程序的体系结构并同步获取合适的 POU。然后补充 POU 中的实现。 以下步骤为应用程序创建类图。 1. 创建项目 打开 CODESYS . 点击 文件 → 新项目 .