示例:CNC 09:使用刀具长度校正 产品 : CNC 这 CNC09_ToolLengthCorr.project 示例显示了如何使用 SMC_ToolLengthCorr 用于补偿刀具长度的 POU。 有关详细信息,请参阅: CNC 实例 9:使用刀具长度校正 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System (版本 3.5.16.0 或更高版本) 运行系统 CO
示例:CNC 10:编程动态 CNC 路径 产品 : CNC 这 CNC10_DynamicPath.project 示例展示了如何在运行时直接在应用程序中创建 CNC 路径(不使用来自 CNC 程序对象或文件的 G 代码)。 有关详细信息,请参阅: CNC 示例 10:编程动态 CNC 路径 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System (版本 3.5.16.0
示例:自定义运动学 产品 : Robotics 这 CustomKinematics_Implementation.project 示例描述了如何创建一个带有自定义运动变换的库( Gantry3C ) 以及如何在项目中使用这个库来控制机器人。 有关详细信息,请参阅: 自定义运动学 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System (版本 3.5.16.0 或更高版本)
示例:让机器人慢跑 产品 : Robotics 这 Robotics_Jogging.project 示例显示了如何使用 SMC_GroupJog2 POU 点动轴组。 有关详细信息,请参阅: 慢跑机器人 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System (版本 3.5.16.0 或更高版本) 运行系统 CODESYS Control Win V3 (版本 3.5.5
示例:使用 Pick&Place 对机器人进行编程 产品 : Robotics 这 Robotics_PickAndPlace.project 示例在 3D 动画中可视化运动学。该示例需要安装 CODESYS Depictor . 有关详细信息,请参阅: 使用 Pick&Place 对机器人进行编程 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System (版本 3.5.1
示例:在没有 Depictor 的情况下使用 Pick&Place 对机器人进行编程 产品 : Robotics 这 Robotics_PickAndPlace_without_Depictor.project 示例在 3D 动画中可视化运动学。 有关详细信息,请参阅: 使用 Pick&Place 对机器人进行编程 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System (
示例:SoftMotion 机器人 HMI 产品 : Robotics 这 MotionHMI.project 示例项目显示了一些可用的功能 SoftMotion 机器人学。 有关详细信息,请参阅: SoftMotion 机器人 HMI 示例 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System (版本 3.5.16.0 或更高版本) 运行系统 CODESYS Contr
例子: SoftMotion Light 兼容性检查 DS402 产品 : SoftMotion Light 该项目可以帮助您检查驱动器是否适合与 CODESYS SoftMotionLight . 有关详细信息,请参阅: 兼容性检查 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System (版本 3.5.16.0 及更高版本) 运行系统 CODESYS Control W
配置用户输入 配置可视化的用户输入以操作可视化。 为此,您在触发后续操作的可视化元素上配置输入事件。用户输入和后续操作的组合在 输入配置 的一个元素。例如,您可以选择鼠标单击元素作为输入事件并打开对话框作为输入操作。 还可以配置键盘事件,以在事件发生时触发特定可视化视图中的操作。您可以在它的可视化中编写这种输入配置 键盘配置 编辑。 此外,可以配置在应用程序中编程的所有可视化中发生的键盘事件。您可
为可视化元素配置用户输入 所有基本元素和一些常用控件都有 输入配置 财产。您可以在此处为元素配置用户输入。为此,您选择一个输入事件和一个输入动作。 配置用户输入 要求:具有可视化的项目已打开。 打开可视化并添加一个 按钮 元素。 这 特性 新按钮的视图打开。 配置 文本 财产与 Number of clicks: %i . 在应用程序中,在 PLC_PRG POU,声明一个变量: iClicks