职能 可以生 CODESYS 提供通过应用程序发送和接收 CAN 消息的能力。设备树中不需要任何设备来执行此操作。访问也可以与 CAN 堆栈并行执行。 基本上有两种选择： 通过 CANbus API 访问：您将在 CODESYS 商店 或者 CODESYS 美国商店 . 目标群体：应用程序程序员 通过图书馆访问 CAA Can Low Level Extern 目标群体：图书馆开发人员和专家 提示

诊断 本章描述了 CAN 出现问题时的一般诊断 – 无论使用何种现场总线堆栈。大多数问题都可以追溯到不正确的接线或有故障的总线设备或 CAN 驱动程序。因此建议参考 硬件故障诊断 章节以及相应 CAN 控制器的诊断计数器。 本节内容如下 :

运行时配置 安装 PCAN USB 适配器 提示 组件 CmpPCANBasicDrv 基于 PCAN Basic API，支持 USB 加密狗和其他硬件。更多信息请参见公司主页“PEAK System”。 仅针对 PCAN Basic API 实现了对 PCAN Basic API 的支持 CODESYS Control Win V3 和 CODESYS Gateway V3 . 过程 . 为此

CODESY Git CODESYS Git 使得使用分布式Git版本控制系统成为可能 CODESYS 为了管理版本 CODESYS 项目。 Git的功能可以直接使用 CODESYS 。 您可以下载 CODESYS Git 从 CODESYS 国际商店 或者 CODESYS 北美商店 。您还可以在那里找到该产品的数据表。 注意 发布 CODESYS Git（视频剪辑） 本节内容如下 :

介绍 实施 CODESYS Git 是基于 Git 中的工作和 Git 的术语。安装完成后，菜单栏 CODESYS 将包括 吉特 菜单，其中包含用于初始化 Git 项目和使用链接的 Git 存储库的命令。 见下文中使用的一些术语 CODESYS Git 帮助并在 CODESYS Git 用户界面。包括相应的标准 Git 命令。 使用 Git 的基本知识是先决条件。有关这方面的文档，请参阅（例如）：

在 Git 管理中放置项目 存储库和分支 CODESYS Git 管理一个 CODESYS 在 Git 项目的帮助下 CODESYS Git ，首先使用纯本地的就足够了 Git 存储库 在“项目存储”（工作目录）中，在下文中也称为“Git 存储库”。为了与项目上的其他开发者进行协作，可以将本地 Git 存储库与“ 远程仓库 “每个人都可以访问。 在 Git 中管理的项目的工作首先在本地完成 分支机

参考，用户界面 本节内容如下 :

视图和对话框 本节内容如下 :

查看：Git 分支 象征： 对应的Git命令： git branch 功能 ：本地 Git 分支在视图中显示和管理。这些可以是已经在跟踪远程分支的分支，也可以是纯粹存在于本地并且不包含任何指向远程存储库的链接的分支。 称呼 ： Git → 分支 菜单 要求 ：存储库中至少存在一个提交。 视图被刷新。 复制 ( git copy ) 打开 创建新分支 对话框创建一个新的本地分支作为当前选择的本地分支

查看：Git 遥控器 象征： 对应的Git命令： git remote 功能 ：视图用于管理 远程存储库 , 用于管理 CODESYS 多个用户应该能够工作的项目。单个用户的本地存储库可以建立到共享远程存储库的链接，并在那里同步/合并他们的提交。 称呼 ： Git → 遥控器 菜单 要求 ：项目在 Git 中打开和管理。 视图被刷新。 添加 打开 添加新的遥控器 对话框以指定远程存储库， CODE