CODESYS Development System
使用输入支持 CODESYS 提供功能和助手,使您在编程时更容易输入代码。 输入帮助 该对话框为您提供了可以在当前光标位置插入的所有编程元素。你打开对话框 输入帮助 通过选择命令 编辑 → 输入帮助 或使用键盘快捷键 F2 . 对话框:声明变量 对话框支持您声明变量。 有关更多信息,请参阅: 声明变量 列出组件 “列出组件”功能是文本编辑器中的输入支持,可以更轻松地输入有效标识符。您可以按如下方式
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使用编译指示 语用输入 CODESYS 应用程序源代码中用大括号括起来的文本被视为编译指示。 Pragma 用于将特殊语句插入到编译器可以评估的代码中。因此,pragma 可以影响一个或多个变量关于预编译或编译(代码生成)的属性。编译器不知道的编译指示会像注释一样被跳过。 pragma 的指令字符串也可以有多行。 有关语法的详细信息,请参阅每个的说明 CODESYS - 语用语。 有不同效果的 p
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使用库模块 库是可以包含在应用程序中的对象的集合。您可以以与直接在项目中定义的对象完全相同的方式使用项目中库中包含的对象。 库可以包含以下对象: 功能块或功能等 POU 接口及其方法和属性 数据类型,例如枚举、结构、别名、联合 全局变量、常量、参数列表 文本列表、图像集合、可视化、可视化元素 外部文件(例如文档) 凸轮表 项目中的库在库管理器中进行管理。您可以通过库存储库的对话框在系统上执行库的先
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集成 C 模块 随着 CODESYS C代码集成,用C开发的模块可以作为一个库集成到一个 CODESYS 项目。该模块与在其中实现的 IEC 接口一起作为动态运行时模块存储在库中。此外,用于不同目标系统的模块的多个变体可以存储在库中。 该库像任何其他 IEC 61131-3 库一样显示给用户。当库在应用程序中使用时,则 CODESYS 自动从库中下载合适的模块到控制器并从 CODESYS Cont
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以编程方式访问 I/O CODESYS 提供以下用于将项目变量映射到输入、输出和内存地址的功能: 在选项卡中将项目变量分配给输入、输出和内存地址 I/O 映射 设备编辑 以编程方式访问 I/O 可变配置 AT声明 重要 我们建议您将项目变量映射到选项卡中的输入、输出和内存地址 I/O 映射 相应设备的编辑器。 本节内容如下 :
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变量配置 - VAR_CONFIG 使用“变量组态”将变量从功能块映射到过程映像。在功能块中声明时,将变量分配给设备的输入/输出,而无需指定完整地址。稍后在全局变量列表中为应用程序的所有功能块实例集中指定确切地址 VAR_CONFIG -声明。这个全局变量列表与 VAR_CONFIG 声明称为变量配置。 重要 显示直接分配给 I/O 地址的变量的变化 CODESYS 直接在过程映像中。显示通过变量
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AT声明 关键字 AT 将项目变量分配给在变量声明的设备树中配置的控制器的特定输入、输出或内存地址。您还可以将变量分配给对话框中的地址 I/O 映射 在控制配置中的设备。 句法 <variable name> AT <address> : <data type>; <address> : %<memory area prefix> ( <size prefix> )? <memory positi
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检查语法并分析代码 CODESYS 提供有用的功能来检测错误并帮助您创建程序。这 语法检查 早在编程阶段就标记错误并将其输出到消息视图。 这 静态代码分析 在 CODESYS 帮助您遵守其他编码准则并识别容易出错的结构。 本节内容如下 :
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检查语法 当您键入代码时,预编译运行在 CODESYS 已经做了一些基本的检查。错误在编辑器中以红色圈出,并在消息视图中显示错误消息。 CODESYS 在将应用程序下载到控制器之前,自动从开发系统中编写的源代码生成应用程序代码。在生成应用程序代码之前,检查分配、数据类型和库的可用性。生成应用程序代码时也会分配内存地址。您也可以使用命令显式执行此操作 构建 → 生成代码 或使用按钮 F11 跑步。这
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静态分析代码 您还可以在代码生成期间对源代码进行静态分析(“linten”)。它确定您的源代码是否遵循您设置的编码准则 - 沿着“lint”分析工具的行。 在对话中 项目设置 在类别下 静态分析灯 启用将被检查的规则。每次生成代码时,检查本身都会自动进行,例如当您运行命令时 构建 → 生成代码 选择。如果检测到与规则的偏差,则将其分类为该类别的错误消息 翻译 显示在消息窗口中。报告的错误有一个前缀