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Dest TRAFO.CONFIGDATA aRefStart TRAFO.AXISPOS_REF aRefDest TRAFO.AXISPOS_REF

FunPose aRef TRAFO.AXISPOS_REF [...] .CONFIGDATA Input kin TRAFO.MC_KIN_REF_SM3

Dest TRAFO.CONFIGDATA aRefStart TRAFO.AXISPOS_REF aRefDest TRAFO.AXISPOS_REF