I/O 的动态管理 I/O 的动态管理发生在选项卡中 I/O 映射 复合安全控制器。在此选项卡中，安全 I/O 通道可以分布在安全控制器和位于复合安全控制器下的标准控制器之间。两个控制器的 I/O 都在配置文件中定义。多个 I/O 可以属于一个 I/O 组（图中的 IOs1、IOs2）。 表 2 . 标签 I/O 映射 范围 配置文件中定义的 I/O 组及其参数 参数可以是以下通道类型： 输入 输

库：PLCopen Safety FBs 此处描的标识述的库: PLCopen Safety FBs, 3.5.18.0 依据：PLCopen TC5：“安全软件，第 1 部分：概念和功能块”，1.0 版，2006 年 1 月 PLCopen 功能块（以 SF_ 为前缀）由 PLCopen 组织连同其成员和处理安全相关方面的外部组织一起定义。这些功能块经过认证，因此可以减少开发、验证和接受安全应用

限制 CODESYS 版本 必须在两个设备上安装相同版本的运行时系统，因为引导项目在控制器之间传输，因此必须可在第二个控制器上加载。 实时任务和沟通 这 CODESYS Redundancy 功能仅同步一项任务（ 冗余任务 ）。其他任务和应用程序也是可能的，但它们在两个 PLC 上运行不同步。 此外，影响任务执行和通信的冗余系统必须满足一定的实时性要求：冗余通信的消息（请求和响应）的运行时间必须存

标签：冗余状态 冗余系统的拓扑结构以图形方式显示在 冗余配置 编辑器的选项卡。还会显示 PLC 的当前设置，例如网关和通信设置（名称、类型、版本、地址和制造商）。您可以定义 PLC 和冗余 PLC 之间的网络路径，并将角色分配给 PLC。此外，您可以修改设备设置并同步设备。 以下按钮和设置在运行时可用，具体取决于具体情况。 有关更多信息，请参阅： 使用冗余控制系统 设置路径 PLC 1 按钮 打开

标签：应用程序 的选项卡 冗余配置 object 列出冗余系统加载的应用程序并提供命令，以便您可以管理应用程序。 PLC上的应用 通过以下方式找到的应用程序列表 刷新列表 在控制器的最后一次扫描期间 删除 删除所有 删除列表中选择的应用程序或控制器上所有列出的应用程序 注意 如果在 PLC 下方插入了安全控制器，则该命令可以 永久性 中断安全控制器与其他安全控制器（通过安全网络变量）、现场设备和开

数据类型：冗余状态 这 Redundancy 图书馆提供 RedundancyState 结构与组件描述如下。 通过调用 GetRedundancyState(ADR(<RedundancyState name>)); ，读取并存储冗余系统的状态。因此，您可以通过编程方式访问冗余状态并可以显示它，例如在可视化中。 冗余状态也会自动显示在 冗余配置 编辑，在 冗余状态 标签。在相应 PLC 右下角的

一般的 功能 ：包的一般定义和设置在元素中定义。 范围 描述 注解 关于对象的评论或信息 此信息仅在 Package Designer . 描述 包装及其组件的简短描述 美元符号 ( $ ) 可以添加到该字符串之前。在这种情况下，来自 字符串表 用来。 建造 包的内部版本号 要求：至少版本 Package Manager 3.5.7.0 版权 包的版权信息 美元符号 ( $ ) 可以添加到该字符串

零件 组件是一组安装在一起的单独的包元素。用户可以在安装期间启用或禁用这些组。但是，在包中，可以指定组件之间的依赖关系和父子关系。组件可能仍需要特定的环境条件（例如，特定插件或版本配置文件的存在）。 范围 描述 注解 关于对象的附加评论或信息 此信息仅在 Package Designer . 可选择的 ：该组件可由用户启用。 默认值：“启用”（ ) 描述 组件及其内容的描述。可以将美元符号 ($)

包参考 功能 : 在这个元素下面，定义了包中引用的包。 范围 描述 注解 有关此元素的附加评论或信息 此信息仅在 Package Designer . 要求：至少版本 Package Manager 3.5.4.0 :

目标目录定义 功能 ：定义了安装包的某些元素的文件夹的路径。 范围 描述 注解 也可以在此字段中输入有关对象的注释或信息。此信息仅在 Package Designer . 至少版本 Package Manager 3.5.4.0 ID 标识此目标目录的唯一整数 可以通过在包中的其他位置添加美元符号 ( $ ) 到它。 姓名 目标目录定义的可读名称 美元符号 ( $ ) 可以添加到该字符串之前。在这