命令：查看功能块图 小心 数据丢失 : 无错误转换需要语法正确的代码。否则部分实现可能会丢失。 捷径： 控制键 + 1个 功能 ：该命令将激活的指令表或激活的梯形图转换为功能块图。 称呼 : FBD/LD/IL → 查看 菜单 要求 ：FBD/LD/IL 编辑器激活。 本节内容如下 :
命令：按梯形图逻辑查看 小心 数据丢失 : 无错误转换需要语法正确的代码。否则部分实现可能会丢失。 捷径： 控制键 + 2个 功能 ：该命令将当前功能块代码或激活的指令表转换为梯形图。 称呼 : FBD/LD/IL → 查看 菜单 要求 ：FBD/LD/IL 编辑器激活。 本节内容如下 :
命令：查看指令列表 提示 IL 可以在启用 CODESYS 选项（如果需要）：在 FBD、LD 和 IL 对话框，在 白细胞介素 选项卡，选择 启用IL 选项。 小心 数据丢失 : 无错误转换需要语法正确的代码。否则部分实现可能会丢失。 捷径： 控制键 + 3个 功能 ：该命令将激活的功能块代码或激活的梯形图转换成指令表。 称呼 : FBD/LD/IL → 查看 菜单 要求 ：FBD/LD/IL
对话框：选项： FBD、LD 和 IL 象征： 功能 ：该对话框用于配置 FBD/LD/IL 编辑器的显示选项。 称呼 : 工具 → 选项 命令， FBD、LD 和 IL 类别 标签：一般 表 7 . 看法 显示网络标题 网络标题显示在网络的左上角。 显示网络评论 网络评论显示在网络的左上角。当网络标题也显示在 CODESYS , 注释显示在下面的行中。 显示框图标 块符号显示在 FBD 和 LD
兼容性检查 SML_CompatibilityCheck_DS402.project 项目可以帮助您检查您的驱动器是否适合与 0_Global: Product SoftMotionLight 一起使用。该项目位于 0_Global: Brand 的标准安装子目录 CODESYS/CODESYS SoftMotion/Examples/SoftMotionLight 中。该项目包含一个从可视化创建
CODESYS SoftMotion Light CODESYS SoftMotionLight 是针对单轴运动的功能受限运动解决方案。它允许您使用一个控制器控制大量轴。 由于在轴上执行运动，控制器和现场总线都可以减轻负担。只有状态更新和运动命令通过现场总线发送。为命令和监控轴，实现了熟悉的用于运动控制的 PLCopen 功能块，例如 MC_Home , MC_MoveAbsolute ， 和 M
驱动器的要求 驱动器必须满足以下要求才能与 CODESYS SoftMotionLight ： EtherCAT 或 CAN 支持 CiA 402 支持，尤其是在以下操作模式下： Profile position mode （为了 MC_MoveAbsolute_SML / MC_MoveRelative_SML ) Profile velocity mode （为了 MC_MoveVelocit
驱动器配置 的配置 CODESYS SoftMotionLight 驾驶 使用时 CODESYS SoftMotionLight ，建议对驱动器进行以下配置设置： 职位单位 16#607A , 16#607C ， 和 16#6064 对象应对应于编码器增量 ([inc]) 以实现最大精度。您可以在 SoftMotionLight 标签。 速度单位 16#6081 和 16#60FF 对象应配置为每
