耦合驱动单元 耦合驱动器属于在现场总线拓扑中代表驱动器的设备。这些驱动器的符号有一个小标记,指示相应的现场总线类型。例如,每个标准伺服驱动器都通过现场总线连接到控制器。 使用驱动器时, CODESYS SoftMotion 提供现场总线主站的特定设备描述(“_SoftMotion”后缀)。这些优化了驱动器的基本参数。 重要 对于使用 CODESYS SoftMotion ,必须在驱动器中停用模数处
插入自由驱动单元 自由驱动单元不会与设备树中的其他设备永久耦合。它们被插入到下面的设备树中 SoftMotion 通用驱动池 . 本节内容如下 :
驱动控制“Drive_PosControl” 随着 Drive_PosControl 驱动控制,可以让一个轴的位置控制 CODESYS 继续运行。要求是由设定速度控制并返回其当前位置的设备。例如,这可以是具有位置反馈的速度控制设备(变频器)。 添加驱动控制 要求:将 SoftMotion 控制器插入到项目中。 在设备树中,选择 SoftMotion 通用轴池 . 在上下文菜单中,单击 添加设备 .
配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息,请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡,则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项,在 设备
用户界面中的诊断 CANopen 管理器(主站)设备树 在在线模式下,设备树允许精确定位待定诊断。 设备处于运行状态时的绿色符号。 错误标志(红色三角形):硬错误,例如设备未运行(例如:找不到 CAN 驱动程序、连接中断或缺少模块) 橙色三角形:设备处于状态 PREOPERATIONAL 诊断标志(红色感叹号):表示诊断条目当前可用于该设备。 错误清除标志(灰色感叹号):表示先前未决的错误已被纠正
库:CANopen 管理器(主) 民航局中央情报局 405 3S CANopenStack 3S CANopen 安全 本节内容如下 :
选项卡:CANopen 远程设备 – SDO 在 CAN 总线初始化期间, CODESYS 通过使用 SDO(服务数据对象)传输当前配置设置。 在此选项卡上,您可以配置必要的 SDO。组态必要的 SDO 并确定对象的传输顺序以及在发生传输错误时采取的措施。 此列表中的对象顺序对应于 SDO 到模块的传输顺序。 重要 如果 专家设置 当前设备未激活选项,则此处仅显示用户定义的 SDO。 添加 SDO
选项卡:CANopen 远程设备 – SRDO CRC 此对话框仅适用于 CANopen 安全从站。它概述了当前配置的发送和接收 SRDO 以及确定的校验和 (CRC)。验证结果显示在这里。 忽略不匹配 : 错误仍然存在,但不再评估。 验证结果 CRC 正常 CRC 不匹配。期望值:16#xxxx :当 SRDO 的配置发生更改时,会发生 CFC 不匹配。计算值不再与设定值匹配,必须修复。 修复所
选项卡:CANopen 远程设备 – SRDO 在对话框中,定义面向安全的数据对象 (SRDO)。接收 SRDO 定义在左侧,发送 SRDO 定义在右侧。 通常,每个 SRDO 包含两个对象:具有偶数 COB-ID 的正常对象和具有奇数 COB-ID 的逆对象。然后最大可能的数据大小为 8 个字节。 添加 SRDO 打开 选择 SRDO 带有 SRDO 列表的对话框。此信息在 EDS 文件中定义。