选项卡：CANopen 远程设备 – SRDO CRC 此对话框仅适用于 CANopen 安全从站。它概述了当前配置的发送和接收 SRDO 以及确定的校验和 (CRC)。验证结果显示在这里。 忽略不匹配 : 错误仍然存在，但不再评估。 验证结果 CRC 正常 CRC 不匹配。期望值：16#xxxx ：当 SRDO 的配置发生更改时，会发生 CFC 不匹配。计算值不再与设定值匹配，必须修复。 修复所
选项卡：CANopen 远程设备 – SRDO 在对话框中，定义面向安全的数据对象 (SRDO)。接收 SRDO 定义在左侧，发送 SRDO 定义在右侧。 通常，每个 SRDO 包含两个对象：具有偶数 COB-ID 的正常对象和具有奇数 COB-ID 的逆对象。然后最大可能的数据大小为 8 个字节。 添加 SRDO 打开 选择 SRDO 带有 SRDO 列表的对话框。此信息在 EDS 文件中定义。
应用中的诊断 CANopen 状态 可以通过三种不同方式在应用程序中查询设备的 CANopen 状态： GET_STATE 功能块（ 民航局中央情报局 405 图书馆） <name in device tree>.CANopenState 财产 （ 3S CANopenStack 图书馆） <name in device tree>.GetDeviceState 方法 （ CAA 设备诊断 图书馆
应用中的诊断 CAN 总线的状态可以通过 CAA 设备诊断接口查询。这是通过功能块完成的 CANbus_Diag 从图书馆 CANbusDevice .该功能块是为 CAN 总线隐式创建的，可以使用设备树中的设备名称进行寻址。 重要 对于这个函数， 设备诊断 必须启用。 图书馆 CAA Can Low Level Extern 提供芯片级的总线诊断。在具有基于 CAN 的现场总线堆栈的应用程序中，
库：CANbus CANbus设备 CAA CAN 低级外部 CAA CAN 低电平阻抗 CANbus 用例库 本节内容如下 :
一般的 CANopen 管理器是 CAN 总线主控器，插入到 CAN 总线节点下方的 CAN 总线配置中。 CODESYS 提供以下 CANopen 主站： CANopen 管理器 (1) CANopen 管理器 SIL2 (2) CANopen Manager SoftMotion：可插入SoftMotion控制器下方；包含适用于通过 CANbus 进行运动操作的预设。 在 CODESYS ,
CODESYS CANbus CODESYS 支持以下基于 CAN 的现场总线： CANopen J1939 有关现场总线支持的更多一般信息，请参见 CODESYS ， 看： 现场总线支持 CANopen CANopen 是一种用于流程自动化的协议。 CANopen 网络由一个管理器和充当主机和从机的设备组成。在这种情况下，设备可以模块化或非模块化构造。 而且， CODESYS 区分远程设备和本地
配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项，在 设备
选项卡：CANbus – NetX 配置 作为通用 CAN 总线节点的替代方案，可以将 CAN 总线节点 (NetX) 添加到 NetX 现场总线的设备树中。为该节点提供了 NetX 配置对话框，用于选择 NetX 芯片（适配器插槽）和该芯片上的通信通道。对话框中设置的名称以及列表框中已存在的任何可能设置由设备描述定义。 表 2 . NetX 设置 投币口 使用的插槽。对于带有 NetX 芯片的
