CANopen 管理器（主站） 本节内容如下 :

一般的 CANopen 管理器是 CAN 总线主控器，插入到 CAN 总线节点下方的 CAN 总线配置中。 CODESYS 提供以下 CANopen 主站： CANopen 管理器 (1) CANopen 管理器 SIL2 (2) CANopen Manager SoftMotion：可插入SoftMotion控制器下方；包含适用于通过 CANbus 进行运动操作的预设。 在 CODESYS ,

CODESYS CANbus CODESYS 支持以下基于 CAN 的现场总线： CANopen J1939 有关现场总线支持的更多一般信息，请参见 CODESYS ， 看： 现场总线支持 CANopen CANopen 是一种用于流程自动化的协议。 CANopen 网络由一个管理器和充当主机和从机的设备组成。在这种情况下，设备可以模块化或非模块化构造。 而且， CODESYS 区分远程设备和本地

配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项，在 设备

选项卡：CANbus – NetX 配置 作为通用 CAN 总线节点的替代方案，可以将 CAN 总线节点 (NetX) 添加到 NetX 现场总线的设备树中。为该节点提供了 NetX 配置对话框，用于选择 NetX 芯片（适配器插槽）和该芯片上的通信通道。对话框中设置的名称以及列表框中已存在的任何可能设置由设备描述定义。 表 2 . NetX 设置 投币口 使用的插槽。对于带有 NetX 芯片的

职能 可以生 CODESYS 提供通过应用程序发送和接收 CAN 消息的能力。设备树中不需要任何设备来执行此操作。访问也可以与 CAN 堆栈并行执行。 基本上有两种选择： 通过 CANbus API 访问：您将在 CODESYS 商店 或者 CODESYS 美国商店 . 目标群体：应用程序程序员 通过图书馆访问 CAA Can Low Level Extern 目标群体：图书馆开发人员和专家 提示

诊断 本章描述了 CAN 出现问题时的一般诊断 – 无论使用何种现场总线堆栈。大多数问题都可以追溯到不正确的接线或有故障的总线设备或 CAN 驱动程序。因此建议参考 硬件故障诊断 章节以及相应 CAN 控制器的诊断计数器。 本节内容如下 :

运行时配置 安装 PCAN USB 适配器 提示 组件 CmpPCANBasicDrv 基于 PCAN Basic API，支持 USB 加密狗和其他硬件。更多信息请参见公司主页“PEAK System”。 仅针对 PCAN Basic API 实现了对 PCAN Basic API 的支持 CODESYS Control Win V3 和 CODESYS Gateway V3 . 过程 . 为此

CODESY Git CODESYS Git 使得使用分布式Git版本控制系统成为可能 CODESYS 为了管理版本 CODESYS 项目。 Git的功能可以直接使用 CODESYS 。 您可以下载 CODESYS Git 从 CODESYS 国际商店 或者 CODESYS 北美商店 。您还可以在那里找到该产品的数据表。 注意 发布 CODESYS Git（视频剪辑） 本节内容如下 :

介绍 实施 CODESYS Git 是基于 Git 中的工作和 Git 的术语。安装完成后，菜单栏 CODESYS 将包括 吉特 菜单，其中包含用于初始化 Git 项目和使用链接的 Git 存储库的命令。 见下文中使用的一些术语 CODESYS Git 帮助并在 CODESYS Git 用户界面。包括相应的标准 Git 命令。 使用 Git 的基本知识是先决条件。有关这方面的文档，请参阅（例如）：