选项卡:Sercos Master – 常规 目的: SERCOS 主站 Sercos 主站配置器中的选项卡包含网络通信的基本设置。 表 1 . 设置 Sercos 循环时间 主从之间数据交换的时间间隔。该周期与控制器本身的循环时间无关。单位:纳秒;默认值:1,000,000ns = 1ms;最小值:10,000ns;最小值:4,000,000,000ns。 NRT信道时间宽度 (目前不支持 NR
选项卡:Sercos 从站 – 用户参数 目的: Sercos 从站 在此选项卡上,您可以定义附加参数,这些参数仅在分配给它的启动过程阶段传输到总线系统一次。这些参数中的大多数只能在通信阶段 2 中配置。设备文档将指出可以配置参数的位置。 表 6 . 初始化阶段 2 - 4 要更改参数,请双击其值。 柱子 可以传输参数的阶段 IDN.SI.SE 32 位标识号 名称 对象名称 价值 对象的价值 长
选项卡:Sercos 模块 – 常规 目的: Sercos 模块 表 7 . 模块信息 模块类型代码 如果模块由制造商指定,则为内部 ID。 输入长度/字节 模块输入过程数据长度 输出长度/字节 模块输出过程数据的长度 :
选项卡:Sercos 模块 – 功能组 目的: Sercos 模块 在此选项卡上,您可以定义实时数据。根据导入的设备描述文件,此处会显示一个或多个功能组。这些由输入或输出组成,并且可以包含更多的输入和输出。 使用这里的定义, CODESYS 将输入和输出通道映射到 Sercos 模块 I/O 映射 标签。 表 8 . 功能组 名称 :如果设备描述文件允许,可以激活和禁用功能组。不允许激活和停用的功
选项卡:IO-Link – 参数 对象:IO-Link 主站 该选项卡可用于从 IO-Link 设备读取参数,对其进行修改,然后将其写回设备。功能范围取决于设备描述。按钮的命令也可在参数表中选定行的上下文菜单中使用。 用户角色 专家 维护 观察者 根据所选用户角色,表格中会显示更多或更少的参数详细信息。 识别菜单 有关设备标识的信息 参数菜单 显示设备的所有参数 诊断菜单 显示模块的错误消息(例如
在面向页面的编辑器中编程 注意 您在创建 POU 时承诺使用实现语言。之后,无法在两者之间切换 连续功能图 (CFC) 和 连续功能图 (CFC) - 面向页面 实现语言。 “连续功能图 (CFC) - 面向页面”实施语言是 CFC 的变体。与简单 CFC 的区别在于,代码可以分布在编辑器中任意数量的“页面”上。通过这种方式,您可以创建仍然易于打印的扩展功能块图。每个页面都有边缘区域,您可以在其中
监控和检测错误 在线模式下的 CFC 编辑器 在在线模式下,您可以监控和更改控制器的变量值。此外,还提供了断点和步进等调试功能。 . 在线模式下的命令 强制功能块输入 准备强制框 编辑参数 将准备好的参数保存到项目 :
命令:使用属性成员作为输入 象征: 功能 :该命令允许将结构成员连接到标量类型输入。 称呼 : CFC → 引脚 菜单, 引脚 在上下文菜单中 要求 :CFC 编辑器处于活动状态并选择了功能块输入。 必须为连接到后续功能块的输入的结构成员提供 {attribute 'ProcessValue'} 语用。结构成员的数据类型必须与后续输入的数据类型兼容。以这种方式连接的输入被标记为 V 象征。 例 4
命令:强制功能块输入 重要 这种强制在内部使用数据断点,因此不同于使用 强制值 命令或 F7 钥匙。强制使用的值 强制功能块输入 命令不响应 观看所有力量 要么 取消强制值 命令。 功能 :该命令打开 强制值 对话框强制选择功能块的输入。可以使用相同的命令和对话框取消强制。 称呼 :CFC 菜单;上下文菜单 要求 : CFC 编辑器处于在线模式并选择功能块的输入。 对于编译器版本 3.5.11.x
断点位置 . 可能的断点位置 输出 元素 描述了变量。 盒子 元素 调用 POU。 返回 元素 程序流是分支的。 选择器 元素 描述了结构元素。 点击 调试 → 切换断点 设置新断点或删除现有断点。框图中的红色圆圈代表一个活动断点。 重要 在所有可以调用的方法中都会自动设置断点。 因此,如果调用定义在接口上的方法,则在实现该接口的功能块的所有方法中设置断点。这也适用于定义方法的所有继承功能块。 :