. Return type : obj

标签：凸轮表 作为图形编辑器的替代方案，您还可以在凸轮表中定义凸轮图 ( 凸轮 标签）。您可以随时在表格编辑器和图形编辑器之间切换。 表格的第一行总是包含主站的开始位置（和相关的从站值），最后一行总是结束位置。中间的线交替定义线段和点。 插入新行 删除选定的片段 X 从轴的 X 位置 Y 从轴的 Y 位置 V 从轴速度 A 从轴的加速度 J 从轴抖动 段类型 保利5 : 五次多项式 线 线性 以下

挺杆台 标签 在此表格中，您还可以配置挺杆路径作为图形编辑器的替代方案 ( 标签： 推杆 ）。挺杆路径根据主位置定义一个或多个挺杆。在表中，定义各挺杆路径的行列在定义挺杆路径的每行下方。 您可以随时在表格编辑器和图形编辑器之间切换。 插入新挺杆 删除挺杆 曲目编号 挺杆路径ID 推杆路径的所有推杆均指同一个推杆开关（BOOL 类型的变量）。 X 挺杆的位置 正传 打开/关闭属性 无动作 切换到开

DIN 66025 编辑器 在该编辑器中，您可以根据 DIN 66025 将路径元素指定为 CNC 程序。默认情况下，所选路径元素的属性显示在右侧。但是，它们不能在那里修改。 选择一条线时，将在图形编辑器中绘制相应的运动路径。按 F6 键将焦点切换到图形编辑器并返回。 有关此编辑器支持的元素的概述，请参见“对象 CNC 程序”一章。 重要 请注意，当解释器处理块时，在解码器模块中评估全局变量的引用

选项卡：系统事件 目的： 任务配置 在 系统事件 选项卡，您可以定义哪个事件调用哪个函数以及当前是否激活配置。当“系统事件”（而不是任务）应该调用项目函数时，您可以使用此选项卡。 添加事件处理程序 打开 添加事件处理程序 对话 删除事件处理程序 删除选定的列表分配 活动资讯 显示来自相应事件库的信息 打开事件函数 打开所选分配的新函数的编辑器 您已在中选择了新功能的实现语言 添加事件处理程序 对话

选项卡：变量用法 目的： 任务配置 在选项卡中 变量使用 您将获得所有变量及其用途的概览。你看在哪个 任务 变量被访问。 使用时 多核 , 对变量的写访问 (w) 应该只发生在任务中，否则会导致不一致。 在上下文菜单中，您可以隐藏单个任务并显示变量的交叉引用列表。 变量 变量名 类型 数据类型 数数 访问这些变量的任务数。 <任务名称> 访问变量（r：读，w：写，rw：读/写） 本节内容如下 :

标签：任务组 目的： 任务配置 您可以在 任务组 任务组可以分布在各个处理器核心上 多核 系统。 任务 任务组根据策略中定义的策略绑定到处理器核心 核 字段。在 优先事项 列中，任务的优先级按照在相应 IEC 任务的编辑器中配置的方式显示。 添加组 该按钮添加了一个名为的新任务组 NewGroup_<no> . 删除组 删除选定的任务组。 组的名字 可以通过双击该字段来更改名称。 核 自由浮动 ：

标签：CPU 负载 目的： 任务配置 这 CPU 负载 选项卡在在线模式下可用 多核 仅限设备。各个 CPU 的负载显示在跟踪编辑器中。 有关更多信息，请参阅： 访问控制器上的所有跟踪 如果 CODESYS Trace 安装完毕后，您可以通过双击右侧窗口中的图例来打开跟踪配置。此处不可能添加更多变量。 本节内容如下 :

对象：隐式检查的 POU 您可以将这些特殊的 POU 添加到应用程序中，为它们提供隐式监控功能。在运行时，这些函数会检查数组或子范围类型的限制、指针地址的有效性以及除以零。注意：对于已经配备此类监控块的设备，可以通过特殊的隐式库禁用此选项。 这 添加对象 → POU 进行隐式检查 命令用于将其添加到应用程序中。该命令打开 为隐式检查添加 POU 对话框，您可以在其中选择监控功能类型（见下表）。根据

选项卡：通讯 功能 ： 这 部署控制 SL 对象选项卡用于配置和建立与目标系统的 SSH 连接。 产品 包含可用于虚拟控制器的产品的列表框 登录 IP地址 目标系统的IP地址 港口 SSH 连接的端口 默认值：22 扫描 将显示扫描对话框。 该对话框可用于查找目标系统。 用户名 密码 目标系统的凭据 地位 显示是否已建立与目标系统的连接。 连接 尝试建立与目标系统的连接。 断开 与目标系统的连接被