CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
息在 bUpwardsMove 输出 [...] 检测到下降沿后才允许开始新的循环 bReset 输入。 这 bBackwardsMove [...] 运动作为信号输出在 bUpwardsMove 输出
垂直于工件向前和向后移动一次。( STATE_MOVE_TOOL_0/1 [...] 新开始该过程。( STATE_MOVE
使用一个功能块实例控制多个运动 单个功能块实例(例如,来自 MC_MoveAbsolute )不能用于控制多个缓冲/混合运动,只要
运动都可能通过多个实例进行命令 MC_MoveDirectAbsolute , MC_MoveDirectRelative , 和 MC_Move
运动的情况下,例如 MC_MoveLinearAbsolute , MC_MoveLinearRelative , MC_Move
移动到该坐标系中的某个位置很容易。每个运动功能块,例如 MC_Move [...] , Deceleration , 和 Jerk 输入 MC_MoveLinearAbsolute , MC_Move
的影响 Direction 的 MC_Move [...] 数轴和类型的第二运动的情况下 MC_Move
a buffer ( Move [...] SegmentDataPointer , Move
处理程序将调用该方法。这 HandleMouseMove