例子 本节内容如下 :

单轴运动 本节内容如下 :

单轴运动预测 这 BasicMotion_Forecast.project 示例项目位于安装目录中 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 此示例显示如何定义轴的预测以获取有关未来轴状态的信息。 在本例中，在轴上执行到位置 10 的绝对运动。通过在轴上设置 300 毫秒的预测，您可以在应用程序中提前了解轴何时以及以何种动态移动到位置 8。 有关轴预

双轴同步运动 本节内容如下 :

凸轮 本节内容如下 :

交替凸轮 见 PLCopenMultiCAM.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 此示例演示如何使用两个交替凸轮创建凸轮运动。该程序在 ST 中实现并执行与“使用虚拟时间轴的凸轮驱动控制”示例相同的操作。在第一个凸轮结束时， MC_CamIn 功能块设置 EndOfProfile 输出。这样，另一个曲线表就

通过编程创建凸轮 这 BasicMotion_CreateCamTableOnline.project 示例项目位于安装目录中 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 该示例展示了如何使用 IEC 代码创建和使用凸轮。使用 IEC 代码再次创建在凸轮编辑器中创建的凸轮。然后使用相同的主轴和不同的从轴执行两个凸轮。两个从轴的运动相同。 有关以编程方式

基于距离的坡度 这 BasicMotion_CamIn_StartModes.project 此处描述的示例项目位于 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 目录。 此示例说明如何使用 StartMode 输入 MC_CamIn 功能块。此输入用于配置从轴如何与主轴同步，当 MC_CamIn 已开始。 基本上，有三种可能的方法： 从动轴立即跟随凸轮和主

用户界面 本节内容如下 :

入门 CODESYS Softmotion Basic 使用以下方式对运动进行编程 CODESYS Softmotion Basic ，需要在设备树中配置至少一个轴。这包括设置轴类型（ 模数 或者 有限 )、速度斜坡类型、软件限位开关和错误反应。 支持的移动类型的概述可以在 单轴运动 章节。 有关如何编程单轴运动的信息，请参阅 控制单轴的运动 章节。 有关凸轮基本使用的更多信息，请参阅 使用虚拟时