交替凸轮 见 PLCopenMultiCAM.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 此示例演示如何使用两个交替凸轮创建凸轮运动。该程序在 ST 中实现并执行与“使用虚拟时间轴的凸轮驱动控制”示例相同的操作。在第一个凸轮结束时， MC_CamIn 功能块设置 EndOfProfile 输出。这样，另一个曲线表就
通过编程创建凸轮 这 BasicMotion_CreateCamTableOnline.project 示例项目位于安装目录中 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 该示例展示了如何使用 IEC 代码创建和使用凸轮。使用 IEC 代码再次创建在凸轮编辑器中创建的凸轮。然后使用相同的主轴和不同的从轴执行两个凸轮。两个从轴的运动相同。 有关以编程方式
基于距离的坡度 这 BasicMotion_CamIn_StartModes.project 此处描述的示例项目位于 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 目录。 此示例说明如何使用 StartMode 输入 MC_CamIn 功能块。此输入用于配置从轴如何与主轴同步，当 MC_CamIn 已开始。 基本上，有三种可能的方法： 从动轴立即跟随凸轮和主
入门 CODESYS Softmotion Basic 使用以下方式对运动进行编程 CODESYS Softmotion Basic ，需要在设备树中配置至少一个轴。这包括设置轴类型（ 模数 或者 有限 )、速度斜坡类型、软件限位开关和错误反应。 支持的移动类型的概述可以在 单轴运动 章节。 有关如何编程单轴运动的信息，请参阅 控制单轴的运动 章节。 有关凸轮基本使用的更多信息，请参阅 使用虚拟时
概述 CODESYS SoftMotion 区分仅作用于单个轴的运动和两个轴同步的运动（例如，通过电子凸轮或虚拟齿轮）。后者在 双轴同步运动 帮助页面。 基本上，仅作用于单个轴的运动块可细分为以下几类： 表 26 . 运动块 堵塞 描述 MC_MoveAbsolute 执行到指定位置的移动 MC_MoveRelative 相对于当前位置执行指定距离的移动 MC_MoveAdditive 执行相对于
概述 本节概述一个轴与另一个轴同步移动的运动（取决于时间或位置）。 凸轮：根据驱动器（主驱动器），另一个驱动器（从驱动器）应执行任何类型的定义运动。有关更多信息，请参阅： 凸轮 使用定义的传动比实现两个轴的同步 MC_GearIn ， MC_GearOut ， 和 MC_齿轮在位置 。有关这些功能的更多信息，请参阅相应功能块的文档。 主轴和从轴之间的相位偏移使用 MC_Phasing 。有关此功能
