POU 发出错误 SMC_AXIS [...] _ArticulatedRobot_6DOF 所有工具 4轴码垛机 Kin_4Axis
写入驱动器。这是通过 SMC_ControlAxis
模式被定义并且状态被分配在 AxisControl 功能块。 系统
_BacklashCompensation , 和 SMC_TrackAxis
_BacklashCompensation 不 不 SMC_TrackAxis
向插补( SMC_Orientation_Mode.Axis
Kinematics_Offset , 可以使用定向模式 Axis . 当