标签:编码器 表 23 . 通用编码器设置 模数 在模数驱动器中,必须激活此选项,并且 模值 指定的。 : 驱动器在不限制运行范围的情况下无休止地转动(例如:皮带驱动器)。 这 模数设置 窗口显示: 模值 : 模值的输入字段 该值保存在 fPositionPeriod 的参数 AXIS_REF_SM3 功能块。 注意:如果您选择 模数 驱动器类型,然后是产品 fPositionPeriod * d
CODESYS Softmotion Basic 本节内容如下 :
概述 双击打开凸轮编辑器 凸轮 设备树中的对象。 . 该编辑器由以下选项卡组成: 标签:凸轮 选项卡:在此编辑器中,您可以使用图形编辑器创建凸轮路径。在这里,您可以显示和修改从动位置、从动速度、从动加速度和从动加加速度。在图形编辑器中,您可以非常快速地识别出何时对高加速度的运动进行编程。 凸轮表 选项卡:在此编辑器中,基点以表格形式显示。在这里,您可以指定精确的位置和速度。 挺杆 选项卡:在此编辑
标签:凸轮表 作为图形编辑器的替代方案,您还可以在凸轮表中定义凸轮图 ( 凸轮 标签)。您可以随时在表格编辑器和图形编辑器之间切换。 表格的第一行总是包含主站的开始位置(和相关的从站值),最后一行总是结束位置。中间的线交替定义线段和点。 插入新行 删除选定的片段 X 从轴的 X 位置 Y 从轴的 Y 位置 V 从轴速度 A 从轴的加速度 J 从轴抖动 段类型 保利5 : 五次多项式 线 线性 以下
标签: 推杆 在此图形编辑器中,定义了挺杆路径。挺杆路径根据主位置定义一个或多个挺杆。在编辑器窗口的上边缘,水平轴接近主位置的范围。各个挺杆路径如下。 您可以随时在图形编辑器和备用表格编辑器 ( 挺杆台 标签 )。 挺杆路径的“Track ID” 推杆路径的所有推杆均指同一个推杆开关(BOOL 类型的变量)。 表 33 . 看法: 工具箱 选择 使用此工具选择挺杆。您可以将选定的挺杆拖到另一个位置
挺杆台 标签 在此表格中,您还可以配置挺杆路径作为图形编辑器的替代方案 ( 标签: 推杆 )。挺杆路径根据主位置定义一个或多个挺杆。在表中,定义各挺杆路径的行列在定义挺杆路径的每行下方。 您可以随时在表格编辑器和图形编辑器之间切换。 插入新挺杆 删除挺杆 曲目编号 挺杆路径ID 推杆路径的所有推杆均指同一个推杆开关(BOOL 类型的变量)。 X 挺杆的位置 正传 打开/关闭属性 无动作 切换到开
如何定义开关点 根据主位置使用开关点触发事件。例如,这可以是输出的设置或功能块的调用。 这些说明使用来自 如何创建凸轮 章节来演示如何定义开关点。在此示例中,挺杆启动和停止焊接过程。 打开 纵轴 cam 在编辑器中。 这 凸轮 选项卡可见。 选择 标签: 推杆 . 在里面 工具箱 查看,选择 添加挺杆 工具。 当您将鼠标指针移入编辑器时,它会变成十字准线。 单击位置 600 附近的主位置下方。 将
周期凸轮 凸轮可以重复运行,当 Periodic 输入 MC_CamTableSelect 功能块设置为 TRUE 。然后凸轮在到达终点位置后自动重新启动。如果此输入 FALSE ,然后 EndOfProfile 输出变量 MC_CamIn 功能块设置为 TRUE 当主机到达终点位置时,从机暂停在当前位置。 注意,离开主值范围后凸轮活动不会停止。当主驱动器重新进入主值范围时,从驱动器将再次跟随凸轮
“在线凸轮编辑器”可视化元素 在线凸轮编辑器是一个可视化模板,可在可视化中显示凸轮表。使用此元素,您可以在线模式下修改凸轮。 可视化元素在可视化模板中可用 ( SMC_VISU_CamEditor ) 的 SM3_Basic 图书馆。您可以在可视化编辑器中找到它 工具箱 查看中 SM3_基本 标签。 有关可视化元素的更多信息,请参阅: 可视化元素:框架 。 除了框架元素的属性外,此模板还包含以下属