结构化文本 (ST)、扩展结构化文本 (ExST) ST 编辑器用于以 IEC-61131-3 编程语言结构化文本 (ST) 和扩展结构化文本对 POU 进行编程。扩展结构化文本提供了一些与 IEC-61131-3 标准相关的附加功能。 结构化文本是一种编程语言，可与 C 或 PASCAL 等其他高级语言相媲美，它允许开发复杂的算法。程序代码由以下组合组成 表达 和 指示 ，也可以有条件地执行（I

结构化文本 (ST) 编程 原则 您在 ST 编辑器中对编程语言“结构化文本”和“扩展结构化文本”进行编程。程序代码由表达式和语句的组合组成，它们也可以有条件地或循环执行。您需要的每一条指令 ; 锁定。 变量在声明编辑器中声明。 以结构化文本 (ST) 实现语言创建 POU 在设备树中选择一个应用程序。 选择命令 项目→添加对象→POU . 对话 添加 POU 打开。 输入名称并选择 实现语言 结

设置和使用书签 您可以使用书签来更轻松地浏览长程序。书签可用于除 AS（顺序功能图）以外的所有编程语言编辑器。您可以使用命令直接导航到标记的程序位置。 设置/删除书签 要求： POU 在编辑器中打开。 将光标放在任何程序行上。 选择命令 编辑 → 书签 → 打开/关闭书签 . 在程序中此时设置了一个书签。这由书签图标指示 标记。 在程序的不同位置设置多个书签。 将光标放在带有书签的程序行上。 选择

项目范围内的搜索和替换 在 Basic Level 您可以在单个对象或整个项目中搜索字符串，如果需要，可以用另一个字符串替换它们。 在菜单中激活 编辑→查找替换 命令 搜索 . 对话框打开 搜索 . 在框中输入 搜索 输入要搜索的字符串。 选择搜索选项。 放入选择列表 搜索 确定要在哪些对象中执行搜索。 点击按钮 继续寻找 . 显示第一个命中。 点击按钮 代替 , 如果你想用另一个替换搜索词。 点

重构 一般来说，重构是一种在不改变其行为的情况下改进已编写软件的设计的方法。 重构 CODESYS 提供重命名对象和变量名称以及更新块 I/O 的功能。您可以显示使用重命名对象和变量的所有位置，然后将它们作为一个整体重命名或单独选择。此外，您可以 工具 → 选项 配置是否以及在哪些点 CODESYS 自动提示您重构。 重命名全局变量 要求：您已经打开了一个包含至少一个功能块的项目 脸书 和一个全局

任务配置 在任务配置中，您可以定义一个或多个任务来检查和执行控制器上的应用程序。每个应用程序必须有一个对象 任务配置 自己的。 任务是 IEC 程序的按时间顺序执行的单元。它由名称、优先级和确定触发任务启动的条件的类型定义。您可以根据时间（循环间隔、自由运行）或通过内部或外部事件来定义此条件，一旦发生，任务将被执行。例如，事件是全局项目变量的上升沿或控制器的中断事件。 一项任务调用一个或多个程序块

创建任务配置 要求：打开的项目包含程序类型的 POU，并且在设备树中位于 应用 一 任务配置 与 任务 插入。 在设备树中，双击任务对象 任务配置 . 这 配置 任务对象的选项卡打开。 在选择列表中选择 类型 入口 循环的 出去。 输入字段 间隔（例如 t#200ms） 可见。 在框中输入 间隔（例如 t#200ms） 价值 t#300ms 一。 点击按钮 +添加通话 . 出现输入帮助。 选择在

定义抖动、延迟 在选项卡上 监控 在对象 任务配置 您可以在运行时监控各个任务的周期性抖动值。周期性抖动与基于延迟的释放抖动不同。请参阅以下定义： 周期性抖动 周期性抖动（J 经过 ) 是一个任务的周期时间的偏差 (T 经过 ）从所需的任务循环时间（T 0 ）。 Ĵ 经过 = T 经过 -T 0 所需（理想）循环时间 T 0 在任务的配置中使用 间隔 指定的。 您可以在选项卡中查看当前值，以及运行

多核 目的： 任务配置 如今，越来越多的控制器拥有具有多个 CPU 内核的处理器。为了能够将其用于 IEC 程序并提高性能， CODESYS 将 IEC 任务分配给这些 CPU 内核的可能性。此外，IEC 计划应分为几个任务。 将 IEC 任务分配到 CPU 内核时，有 CODESYS 两种根本不同的策略： IEC 任务永久绑定到 CPU 内核： 该任务将始终在该特定 CPU 内核上运行。如果 I

保护应用程序 借助特定于 PLC 的许可证管理及其在应用程序对象属性中的设置，您可以实现引导应用程序的专有技术保护和复制保护。下载代码和启动应用程序可以加密和签名。 用证书加密 要求：您有一个项目，其中包含要作为加密启动应用程序加载到控制器上的应用程序。您拥有此控制器的证书，用于加密计算机上 Windows 证书存储中的应用程序。注意：如果要将应用程序加载到不同的控制器上，则需要为每个控制器提供相