命令：从提交创建分支 象征 ： 功能 ：来自 历史 查看，为受影响的项目创建了一个新分支，然后在 分支机构 看法。 称呼 ：提交条目的上下文菜单 历史 看法 该命令打开 从提交创建分支 用于定义新分支的对话框。 对话框：从提交创建分支 源提交 SHA1 提交的 SHA1（唯一 ID） 信息 提交的提交消息 新分行名称 新分支应出现在 分支机构 看法 力量 即使已经存在同名的分支并且即使存在本地未提
符号 每个对象在索引（分阶段更改）和 Git 存储库 .状态通过相应符号显示在对象的导航器视图中 CODESYS 项目或在 状态和分期 看法。 象征 描述 不变 （在工作目录中） 对象与索引没有变化。 修改的 （在工作目录中） 该对象已从索引中的先前版本更改。 新的 （在工作目录中） 该对象存在于工作目录中，但尚未在索引或本地存储库中。 冲突 合并对象时发生冲突。 已删除 （在工作目录中） 该对象
CODESYS UML 这 CODESYS UML 附加组件扩展 CODESYS Development System 包括 CODESYS UML ® 类图和 CODESYS UML 状态图实现语言。 您可以使用 类图 设计和显示项目的面向对象结构。对项目的每个更新都会立即应用到图表中。项目和图表是一致的。 这 状态图 表示具有触发转换的状态机的状态。借助此图形化实现语言，您可以对面向对象的 P
类图 类图是结构图的一种。您使用类图来设计或分析复杂程序的结构。您可以设计类并显示它们之间的关系。继承和实现的关系表现的很清楚。相关性是可视化的，可以很好地用于系统文档。您可以使用类图清楚地传达技术内容。 类图可视化项目的静态结构并以图形方式显示 POU 的声明。 本节内容如下 :
用例 . 之内 CODESYS ，您可以将类图用于以下内容： 设计和开发工具 现有项目分析 项目内导航 用作设计和开发工具 在设备树或在设备树中扩展您的应用程序 POU 查看，点击 项目→添加对象→UML类图 . 在里面 添加 UML 类图 对话框，指定名称。清除 将项目结构导入活动类图 选项。 新对象被添加到树视图中，类图编辑器打开一个空类图。 . 编辑类图： 在类图中插入一个新元素 工具箱 看
术语 OOP – IEC 61131-3 以下列表显示了 UML 中的术语及其在 IEC 61131-3 中的等效术语及其在 CODESYS . UML 面向对象中的术语 等效于 IEC 61131-3 或扩展 CODESYS 班级： class . POU 类型 程序 PRG : PROGRAM 功能块 脸书 ： FUNCTION_BLOCK 功能 乐趣 ： FUNCTION 属性： attri
在类图编辑器中工作 类图编辑器提供映射项目面向对象的元素。因为编辑器嵌入在 CODESYS Development System ，您可以从中自动生成代码。这为您提供了广泛的集成功能和工具，例如用于错误检测。 CODESYS 自动保持类图中和项目中对象的名称和属性相同。因此，用户输入会影响两个视图。类图不必表示设备树中的所有对象。您可以从类图中删除元素并将对象保留在设备树中。 提示 要获得项目的过
教程：类图 使用类图 类图说明了应用程序或子应用程序的静态结构。它们提供了类的概述、类的属性、方法的行为以及类之间的关系。这意味着您可以将应用程序的软件架构表示为类图。 在 CODESYS ，您可以使用类图来分析应用程序。您还可以设计和开发应用程序。 本节内容如下 :
分析 您可以从现有项目和应用程序创建类图以进行分析或记录。 将应用程序显示为类图 打开一个不是您自己创建的项目。 下面说明的示例项目应用了面向对象的概念，为此它使用了语言元素，例如 EXTENDS 要么 IMPLEMENTS . 提示 完整的示例项目包含在安装中（ OO.project ）。 了解项目内容和项目中的对象 POU 视图和 设备 看法。您可以根据对象类型确定对象的功能，对象名称前面的符
虚拟驱动器 虚拟驱动器是软件中的模拟驱动器。有了这个，您可以在没有连接硬件的情况下测试您的程序或实现扩展功能。这些类型的功能包括，例如，控制轴运动的超驰和空间中机器人的手动笛卡尔方法。 有关详细信息，请参阅： 使用虚拟时间轴控制凸轮驱动器 添加虚拟驱动器 要求：将 SoftMotion 控制器插入到项目中。 在设备树中，选择 SoftMotion 通用轴池 . 在上下文菜单中，单击 添加设备 .
