程序申请 要创建可以在控制器上运行的应用程序，您需要使用声明和实现代码（源代码）填充 POU，将控制器的 I/O 链接到应用程序变量并配置任务分配。检查并排除故障后， CODESYS 编译器然后是可以加载到控制器上的应用程序代码。 应用程序 POU 的编程由编程语言编辑器和其他功能支持，例如 文本列表 , 图像池 , 报警配置 , 实用程序 、重构和现成的 POU CODESYS Developm

分配标识符 标识符是变量和编程对象的名称，例如程序、功能块、方法等，以及应用程序和项目的其他对象的名称。分配标识符时必须遵循一些规则。此外，还有一些建议可以使标识符统一且有意义。 您在变量声明中分配变量的标识符。您可以在编程对象的声明部分更改这些标识符。添加相应对象时，在对话框中为编程对象和其他对象分配标识符。您可以在对象的属性对话框中更改应用程序或项目的现有对象的标识符。但是，您不能更改每个应用

UTF-8 编码 基本 应用在 CODESYS 可以处理各种各样的字符，例如，以各种语言输出错误消息。或者以用户选择的语言显示可视化，该语言接受各种语言、字符或符号的用户输入。 如果不需要全面的字符集，或者不应该更改项目，则仍可以使用以 Latin-1 格式编码的字符串。 表 3 . 字符集表 字符集 代码页码 描述 字符编码 ASCII 20127 128 个字符 适用于英文文本 7 位编码字符

声明变量 变量声明在哪里以及如何 您可以在以下位置声明变量： 编程对象的声明部分 对话 声明变量 支持你。 提示 在表格声明编辑器中声明变量时，会自动创建正确的语法。 GVL 或 NVL 编辑器的声明部分 I/O 设备对象的 I/O 映像配置 句法 ( <pragma> )* <scope> ( <type qualifier> )? <identifier> (AT <address> )? :

使用声明编辑器 声明编辑器用于声明变量列表和 POU 中的变量。 声明编辑器提供两种可能的视图： 文字， 表格。 在对话中 工具 → 选项 → 声明编辑器 定义是只有文本视图还是只有表格视图可用，或者您是否可以使用编辑器窗口右边缘的按钮在两个视图之间切换。 当声明编辑器与编程语言编辑器一起使用时，它作为声明部分出现在 POU 窗口的顶部。 在文本声明编辑器中声明 使用对话框中的设置配置文本编辑器的

使用声明变量对话框 要求：项目的编程对象（POU 或 GVL）已打开。 选择命令 编辑 → 声明变量 . 对话 声明变量 打开。 从下拉列表中选择 范围 为变量选择所需的范围。 在输入字段中输入变量名称 姓 一。 从下拉列表中选择 数据类型 所需的数据类型。 如果您希望初始化值不同于默认初始化值，请输入变量的初始化值。 一键解锁您的条目 行 离开。 CODESYS 在编程对象的声明部分列出新声明的

声明数组 要求：项目的编程对象（POU 或 GVL）已打开。 选择命令 编辑 → 声明变量 . 对话 声明变量 打开。 从下拉列表中选择 范围 为阵列选择所需的范围。 在输入字段中输入数组的标识符 姓 一。 点击按钮 在输入字段旁边 数据类型 并在选择菜单中选择条目 阵列向导 出去。 在输入字段中输入 维度 1 输入数组第一个维度的下限和上限索引，例如： 1 和 3 . 场 结果 显示数组的第一维

声明全局变量 定义应用程序中可用的全局变量 要求：项目已打开。 在项目的设备树中，选择全局变量在其中有效的应用程序。 选择上下文菜单命令 添加对象 → 全局变量列表 . CODESYS 添加了 GVL 在应用程序下的设备树中并在编辑器中打开它。 选择菜单命令 编辑 → 声明变量 . 对话 声明变量 打开。 在选择列表中选择 范围 入口 VAR_GLOBAL . 在框中输入 姓 输入全局变量的名称。

使用任务局部变量 任务局部变量是循环一致的。它们只能由一个任务周期中的一个已定义任务写入，而所有其他任务只能读取它们。考虑到任务可以被其他任务打断，也可以同时运行。如果应用程序在具有多核处理器的系统上运行，则周期一致性首先也适用。 因此，当多个任务编辑相同的变量时，使用任务局部全局变量列表是一种自动获得同步（由编译器）的方法。使用普通 GVL 时情况并非如此。多个任务可以在一个周期内同时写入正常的

在 IEC 中创建源代码 源代码： “源代码”是指您使用适当的编程语言编辑器插入到编程块中的实现代码。可以使用以下块类型：POU（程序、功能、功能块）、动作、方法、属性、接口。 编程语言： 创建编程模块时，您决定使用哪种实现语言进行编程。除 IEC 语言外，还提供 CFC。 编程语言编辑器： 当您双击设备树或 POUs 树中的对象时，将打开一个编程块以在相应的编程语言编辑器中进行编辑。因此，该块要