选项卡：CANopen 安全从站 – SRDO 除了定义安全相关数据对象 (SRDO) 之外，该选项卡还用于显示 SRDO 和专家。整个 CAN 网络中最多可以有 64 个 SRDO。这 接收 SRDO（主设备 => 从设备） 显示在左侧和 发送 SRDO（从设备 => 主设备） 显示在右侧。 基本上，每个 SRDO 由两个 CAN 报文组成：一个包含数据的 COB-ID 不均匀的电报，以及一个包

选项卡：CANopen – 安全从站 – I/O 映射 对象：CANopen 安全设备（从站） 该选项卡对应于 CANopen 安全从站 – SRDO 选项卡，除了 SRDO 的所有映射（所有安全映射）都显示在此选项卡上。 本节内容如下 :

应用中的诊断 CANopen 状态 您可以在应用程序中以两种不同的方式询问本地 CANopen 从站的状态： <name in device tree>.State 财产 （ 3S CANopen设备 图书馆） <name in device tree>.GetDeviceState 方法 （ CAA 设备诊断 图书馆） 该方法不返回 CANopen 状态，而是返回设备是否正在运行的信息。 CAN

CANopen 本地设备（从站） 本节内容如下 :

一般的 在 CODESYS , CANopen 本地设备是您插入到项目设备树中 CAN 总线节点正下方的从设备。结果， CODESYS 运行时充当 CANopen 从站。 (1) CANbus-Knoten (2) CANopen Local Device 本节内容如下 :

配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项，在 设备

诊断 本节内容如下 :

用户界面中的诊断 设备树 在在线模式下，设备树允许精确定位待定诊断。 设备处于运行状态时的绿色符号。 错误标志（红色三角形）：如果设备未运行（例如：找不到 CAN 驱动程序）。 橙色三角形：设备处于状态 PREOPERATIONAL . 诊断标志（红色感叹号）：如果紧急错误处于活动状态或存在配置错误，但从站处于运行状态。更多信息：查看状态页面。 错误清除标志（灰色感叹号）：表示先前未决的错误已被纠

故障排除 CANopen 本地设备（从站） 问题 可能的解决方案 CAN 总线节点为红色或带有红色感叹号。 请参阅 CAN 总线的一般故障排除。 CANopen 设备为红色或带有红色感叹号。 检查 CANopen 管理器的状态页面和记录器页面。您将在此处找到更多信息。 可能的原因： 您没有许可证或演示许可证已过期。 可用内存太少。 CANopen 设备有一个橙色三角形。 CANopen 设备处于

选项卡：J1939-ECU – TX 信号 此对话框显示传输到所有其他 ECU（广播）或特定 ECU (P2P) 的参数组。在此对话框中，您可以激活和停用各个组并修改其参数。您还可以将新组或信号添加到列表中。 启用 ：传输参数组。 ：对于本地设备，该参数组不被传输。对于远程设备，PLC 不处理该参数组。 类型 播送 ：参数组传输到所有 ECU。 点对点 P2P ：参数组被传输到特定的 ECU。 添