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变量:VAR_INST 这 VAR_INST 实例变量只允许在方法中使用。这种变量只能在方法内访问。您可以在方法的声明部分监控实例变量的变量值。 CODESYS 不保存 VAR_INST 方法变量在方法栈中,但在功能块实例的栈中。这意味着 VAR_INST 变量函数与功能块实例的其他变量一样,并且不会在每次调用方法时重新初始化。 该变量可以使用属性关键字 ( CONSTANT , RETAIN ,
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变量:VAR_CONFIG 配置变量将完整地址分配给在地址信息不完整的功能块中声明的变量,这些变量应该映射到设备 I/O。 声明是在全局变量列表中进行的 VAR_CONFIG 和 END_VAR 具有完整实例路径和正确地址的关键字。这种全局变量列表称为“变量配置”。 例 79 . 例子 宣言 xLocIn 不完整的变量 %I* 功能块中的地址。 FUNCTION_BLOCK locio VAR x
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变量:CONSTANT 常量变量在全局变量列表或编程对象的声明部分中声明。在实现中,可以通过实例路径以只读方式访问常量变量。 句法 <scope> CONSTANT <identifier> : <data type> := <initial value> ; END_VAR <scope> : VAR | VAR_INPUT | VAR_STAT | VAR_GLOBAL <data type>
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变量:VAR_GENERIC CONSTANT 通用常量变量 泛型常量是 VAR_GENERIC CONSTANT 功能块的声明区域,直到分配功能块实例才分配初始化值。 语法:功能块声明 FUNCTION_BLOCK <function block name> VAR_GENERIC CONSTANT <generic constant name> : <integer data type> :=
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变量:PERSISTENT 持久变量在声明部分声明 VAR_GLOBAL RETAIN PERSISTENT 在持久全局变量列表中。对于标有 PERSISTENT 持久性编辑器之外的关键字,实例路径被添加到那里。 提示 作为 CODESYS V3.3.0.1,一个变量声明 PERSISTENT RETAIN 具有相同的效果 RETAIN PERSISTENT 或者 PERSISTENT . 全局持
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变量:RETAIN 保留变量由关键字声明 RETAIN 在范围内的编程对象中添加 VAR , VAR_INPUT , VAR_OUTPUT , VAR_IN_OUT , VAR_STAT , 或者 VAR_GLOBAL . 声明的语法 <scope> RETAIN <identifier>: <data type> ( := <initialization> )? // ( ... )? : Op
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指针:SUPER 这 SUPER 指针是用于面向对象编程的特殊变量。 SUPER 是功能块的指针,指向生成功能块的基本功能块实例。这 SUPER 指针还允许访问基功能块(基类)的方法的实现。一个 SUPER 指针对每个功能块自动可用。您可以使用 SUPER 仅在方法和相关的功能块实现中。 指针的解引用: SUPER^ 使用 SUPER 指针:随着 SUPER 关键字,您调用的方法在基本类或父类的实
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指针: THIS 这 THIS 指针是用于面向对象编程的特殊变量。 THIS 是一个功能块的指针,指向它自己的功能块实例。一个 THIS 指针对每个功能块自动可用。您可以使用 THIS 仅在方法和功能块中。 THIS 可用于类别中的输入助手中的实现 关键词 . 指针的解引用: THIS^ . 的使用 THIS 指针 如果局部变量覆盖方法中的功能块变量,您可以使用 THIS 指针。请参见下面的示例
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数据类型:隐式枚举 隐式枚举允许一种简单的方法来声明仅在本地 POU 中有效的新枚举变量。这种类型的变量可以采用在组件列表中声明的有限数量的整数值。 隐式枚举没有数据类型名称或标识符。 宣言 : <variable name> : ( <list of component names> ) := <initialization>; <list of component names> 具有所需数量组
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运算符 CODESYS V3 支持所有 IEC 61131-3 运算符。这些运算符在整个项目中都得到隐式识别。除了这些 IEC 运算符之外, CODESYS 还支持一些非IEC 61131-3操作员。 运算符用于块中,例如函数。 提示 有关 ST 运算符的处理顺序(结合强度)的信息,请参阅“ST 表达式”一章。 小心 对于浮点数据类型的运算,计算结果取决于所应用的目标系统硬件。 小心 对于数据类型