声明数组 要求：项目的编程对象（POU 或 GVL）已打开。 选择命令 编辑 → 声明变量 . 对话 声明变量 打开。 从下拉列表中选择 范围 为阵列选择所需的范围。 在输入字段中输入数组的标识符 姓 一。 点击按钮 在输入字段旁边 数据类型 并在选择菜单中选择条目 阵列向导 出去。 在输入字段中输入 维度 1 输入数组第一个维度的下限和上限索引，例如： 1 和 3 . 场 结果 显示数组的第一维

声明全局变量 定义应用程序中可用的全局变量 要求：项目已打开。 在项目的设备树中，选择全局变量在其中有效的应用程序。 选择上下文菜单命令 添加对象 → 全局变量列表 . CODESYS 添加了 GVL 在应用程序下的设备树中并在编辑器中打开它。 选择菜单命令 编辑 → 声明变量 . 对话 声明变量 打开。 在选择列表中选择 范围 入口 VAR_GLOBAL . 在框中输入 姓 输入全局变量的名称。

使用任务局部变量 任务局部变量是循环一致的。它们只能由一个任务周期中的一个已定义任务写入，而所有其他任务只能读取它们。考虑到任务可以被其他任务打断，也可以同时运行。如果应用程序在具有多核处理器的系统上运行，则周期一致性首先也适用。 因此，当多个任务编辑相同的变量时，使用任务局部全局变量列表是一种自动获得同步（由编译器）的方法。使用普通 GVL 时情况并非如此。多个任务可以在一个周期内同时写入正常的

在 IEC 中创建源代码 源代码： “源代码”是指您使用适当的编程语言编辑器插入到编程块中的实现代码。可以使用以下块类型：POU（程序、功能、功能块）、动作、方法、属性、接口。 编程语言： 创建编程模块时，您决定使用哪种实现语言进行编程。除 IEC 语言外，还提供 CFC。 编程语言编辑器： 当您双击设备树或 POUs 树中的对象时，将打开一个编程块以在相应的编程语言编辑器中进行编辑。因此，该块要

结构化文本 (ST)、扩展结构化文本 (ExST) ST 编辑器用于以 IEC-61131-3 编程语言结构化文本 (ST) 和扩展结构化文本对 POU 进行编程。扩展结构化文本提供了一些与 IEC-61131-3 标准相关的附加功能。 结构化文本是一种编程语言，可与 C 或 PASCAL 等其他高级语言相媲美，它允许开发复杂的算法。程序代码由以下组合组成 表达 和 指示 ，也可以有条件地执行（I

结构化文本 (ST) 编程 原则 您在 ST 编辑器中对编程语言“结构化文本”和“扩展结构化文本”进行编程。程序代码由表达式和语句的组合组成，它们也可以有条件地或循环执行。您需要的每一条指令 ; 锁定。 变量在声明编辑器中声明。 以结构化文本 (ST) 实现语言创建 POU 在设备树中选择一个应用程序。 选择命令 项目→添加对象→POU . 对话 添加 POU 打开。 输入名称并选择 实现语言 结

设置和使用书签 您可以使用书签来更轻松地浏览长程序。书签可用于除 AS（顺序功能图）以外的所有编程语言编辑器。您可以使用命令直接导航到标记的程序位置。 设置/删除书签 要求： POU 在编辑器中打开。 将光标放在任何程序行上。 选择命令 编辑 → 书签 → 打开/关闭书签 . 在程序中此时设置了一个书签。这由书签图标指示 标记。 在程序的不同位置设置多个书签。 将光标放在带有书签的程序行上。 选择

项目范围内的搜索和替换 在 Basic Level 您可以在单个对象或整个项目中搜索字符串，如果需要，可以用另一个字符串替换它们。 在菜单中激活 编辑→查找替换 命令 搜索 . 对话框打开 搜索 . 在框中输入 搜索 输入要搜索的字符串。 选择搜索选项。 放入选择列表 搜索 确定要在哪些对象中执行搜索。 点击按钮 继续寻找 . 显示第一个命中。 点击按钮 代替 , 如果你想用另一个替换搜索词。 点

重构 一般来说，重构是一种在不改变其行为的情况下改进已编写软件的设计的方法。 重构 CODESYS 提供重命名对象和变量名称以及更新块 I/O 的功能。您可以显示使用重命名对象和变量的所有位置，然后将它们作为一个整体重命名或单独选择。此外，您可以 工具 → 选项 配置是否以及在哪些点 CODESYS 自动提示您重构。 重命名全局变量 要求：您已经打开了一个包含至少一个功能块的项目 脸书 和一个全局

任务配置 在任务配置中，您可以定义一个或多个任务来检查和执行控制器上的应用程序。每个应用程序必须有一个对象 任务配置 自己的。 任务是 IEC 程序的按时间顺序执行的单元。它由名称、优先级和确定触发任务启动的条件的类型定义。您可以根据时间（循环间隔、自由运行）或通过内部或外部事件来定义此条件，一旦发生，任务将被执行。例如，事件是全局项目变量的上升沿或控制器的中断事件。 一项任务调用一个或多个程序块