概述 CODESYS SoftMotion Robotics 为机器人的运动控制提供了功能块接口，该接口基于 PLCopen 规范
CODESYS Development System
Config_Globals_ModuleList 所有设备（现场总线从站、SoftMotion [...] Config_Globals_Mapping 来自所有设备（现场总线从站、SoftMotion [...] Config_Globals 所有设备（现场总线从站、SoftMotion
规划任务的配置 轴组的运动规划在单独的任务中完成，该任务在插入轴组时自动创建，名称为“SoftMotion
SoftMotion\Examples [...] 一个 CNCOnline 程序与 SoftMotion
SoftMotion\Examples [...] 单轴运动预测 这 BasicMotion_Forecast.project 示例
SoftMotion\Examples [...] 通过编程创建凸轮 这 BasicMotion_CreateCamTableOnline.project 示例
角度来看 SoftMotion ，控制 [...] _nocontrol SoftMotion 不向 [...] 轴在控制模式改变后立即停止。 归位（驱动控制） 在 SoftMotion
面 ..\CODESYS SoftMotion [...] 项目与 CODESYS SoftMotion Win [...] 拟轴添加到 SoftMotion 通用轴池 设备
