对控制器控制的轴进行归位 MC_SetPosition 不移 [...] 用于将您自己计算的轨迹传递到轴。 SMC_FollowSet [...] 用于将您自己计算的轨迹传递给轴。 SMC_SetTorque 写入

ElemFunAxisBlending_EvalAxis [...] ElemFunAxisBlending_EvalAxis [...] Arc ParamState Input x

许在其上执行以下指令而不影响主轴。 MC_SetPosition ：将位

360 PC360 (set axis B

公差可使轴组赶上该坐标系，而不是因错误而停止 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED ， SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED ， 或者 SMC_AXIS

覆盖的说明 根据以上解释，使用 MC_Set

已使用以下方式将动态模型分配给轴组 SMC_GroupSet

如何组合所有这些限制来计算有效路径和轴限制的描述，请参阅 SMC_GroupSetAncillaryAxis [...] AncillaryPathLimits ， 和 SMC_GroupSetAxis [...] 适用于各个轴的限制。 当前覆盖（见 MC_GroupSet

移动到模范围，例如 SMC_ControlAxis [...] axis has a period of [...] 92 A270 (Set the

如果参数 Set [...] 参数 Set60C2 = TRUE 0 [...] x6060 ）对应于 AXIS