示例：使用 MQTT Client SL 图书馆 产品 ： CODESYS IIOT 库 SL 这 MQTT Client SL Example.project 示例项目，其中包括一个用于发送和接收消息的可视化工具，展示了如何使用 MQTT 客户端 SL 图书馆。 MQTT（消息队列遥测传输）是一种开源物联网协议，允许在设备之间将遥测数据作为消息传输。因此，您可以从 CODESYS 控制器连接到

命令：交叉引用列表 象征： 功能 : 命令打开视图 交叉引用列表 . 称呼 ： 菜单 观点 ， 或者 编辑→查找符号→输出交叉引用 该视图显示项目中符号的交叉引用列表。符号可以是变量、POU（程序、功能块、函数）或用户定义的数据类型 (DUT)。交叉引用列表基本上提供了两种类型的搜索： 文本搜索：输入符号名称将显示项目中具有该名称的所有符号的交叉引用。如果找到多个具有相同名称的符号，则可以通过上下

命令：登录 象征： 键盘快捷键： 老的 + F8 功能 ：该命令将应用程序与目标系统（控制器或模拟设备）连接起来，从而建立在线操作。 称呼 ： 菜单 在线的 , 对象的上下文菜单 应用 要求 ：应用程序没有错误，并且配置了通信设置。 如果通信设置不正确，将出现一个对话框。然后就可以直接去 通讯设置 更换控制器。 如果你命令 登录 从在线菜单中，当前活动的应用程序连接到目标系统。如果您从上下文菜单调

用于 BACnet 客户端功能块 此外 BACnet 物体， BACnet 客户端也可以作为“设备”插入到 BACnet 服务器。 与对象和服务器一样，每个客户端设备也带有一个功能块，该功能块以与客户端设备相同的名称进行实例化。 不像 BACnet 物体，一个 BACnet 客户端不需要复杂的（静态）配置。因此，即使不创建客户端功能块也可以使用 BACnet 客户端作为“设备”。然而，在这种情况下

SA0064：添加指针 检测指针的添加 理由：在 CODESYS ，指针运算一般是允许的，也可以适当使用。然而，它也代表了错误的来源。因此，存在通常禁止指针运算的编程规则。这个测试可以检查这样的需求。 重要性：中等 例 74 . 例子 PROGRAM PLC_PRG VAR iTest : INT; ariTest : ARRAY[0..10] OF INT; {attribute 'analys

SA0102：从外部访问程序/fb变量 检测对程序或功能块的局部变量的外部访问。 理由： CODESYS 允许对程序或功能块的局部变量进行外部读取访问。这违背了数据封装（隐藏数据）的原则，不符合IEC 61131-3标准。 重要性：中等 例 90 . 例子 PROGRAM PLC_PRG VAR iCounter : INT; afb_Instance : AFB; bfb_Instance :

SA0107：缺少形式参数 检测是否缺少形式参数 理由：在调用中指定形式参数时，代码变得更具可读性。 重要性：低 例 94 . 例子 FUNCTION FUNA : BOOL VAR_INPUT bDo : BOOL; bInit : BOOL; bManual : BOOL; END_VAR VAR iInit : INT; iLocal : INT; iManual : INT; END_VA

ExST 赋值作为表达式 在 ExST ，作为对 IEC 61131-3 标准的扩展， CODESYS 允许使用赋值作为表达式。 例 57 . 例子 int_var1 := int_var2 := int_var3 + 9; (* int_var1 和 int_var2 接收价值 int_var3 + 9 *) real_var1 := real_var2 := int_var; (* real_

ST 声明：RETURN 使用 RETURN 语句以从功能块中退出。你可以让它依赖于一个 状况 ， 例如。 例 64 . 例子 IF xIsDone THEN RETURN; END_IF; iCounter := iCounter + 1; 如果值 xIsDone 等于 TRUE ，则功能块立即退出，语句 iCounter := iCounter + 1; 不执行。 因为 RETURN stat

命令：查找，在项目中查找 象征： 键盘快捷键： 控制 + F 象征： 键盘快捷键： 控制 + 切换 + F 功能 ：这些命令在项目或项目的一部分中搜索某个字符串。 称呼 ： 菜单 编辑→查找替换 该命令打开对话框 搜索 ，其中输入要搜索的字符串并定义搜索选项。 对话：搜索 搜索 要搜索的字符串 区分大小写 : 搜索区分大小写。 仅全字 ：只会找到与搜索字符串完全匹配的字符串。 抬头 ：向上遍历指定