驱动器配置 的配置 CODESYS SoftMotionLight 驾驶 使用时 CODESYS SoftMotionLight ,建议对驱动器进行以下配置设置: 职位单位 16#607A , 16#607C , 和 16#6064 对象应对应于编码器增量 ([inc]) 以实现最大精度。您可以在 SoftMotionLight 标签。 速度单位 16#6081 和 16#60FF 对象应配置为每
配置和调试 CODESYS SoftMotionLight 配置在 CODESYS 将驱动设备添加到设备树中,例如您自己的 EtherCAT 从站或 CAN 从站设备。 在其下方,插入一个 CODESYS SoftMotionLight 轴。然后点击 项目 → 添加 SoftMotionLight CiA402 轴 . 在编辑器中打开添加的 EtherCAT 或 CAN 设备 ( 加速网 示例中的
常见错误 本页介绍常见的轴组错误、其原因以及纠正错误可能采取的措施。有关所有可能错误的列表及其简要说明,请参阅帮助页面 SMC_ERROR (枚举) 。 错误代码 解释和原因 操作 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_ORIENTATION_
慢跑机器人 见 Robotics_Jogging.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 此示例演示如何使用 SMC_GroupJog2 宝。 建议安装 CODESYS Depictor 对于这个例子(免费的演示版就足够了)。或者,您也可以从示例中删除相应的代码部分,以便在没有 Depictor 的情况下使用示
动作的中断和继续 这 Robotics_Interrupt_Continue.project 此处描述的示例项目位于 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 此示例显示了如何使用 SMC_GroupInterrupt 功能块,并在稍后的时间恢复 SMC_GroupContinue 功能块。轴组可以执行中断和继续之间的任意运动。 应用程序的结构 该应
使用 Pick&Place 对机器人进行编程 见 Robotics_PickAndPlace.project 和 Robotics_PickAndPlace_without_Depictor.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 这 Robotics_PickAndPlace.project 项目需要 COD
触发器示例 1:简单示例 这 Robotics_Trigger.project 这里描述的示例项目位于安装目录中 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 触发器用于准确找出轴组何时到达命令路径上的特定点。例如,该信息可用于在正确的时间打开或关闭工具。此示例显示如何在运动中发出单个触发器命令,然后循环读取。在此基础上, 触发示例2:涂胶过程 项目展示
触发示例2:涂胶过程 这 Robotics_Trigger_Advanced.project 这里描述的示例项目位于安装目录中 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 触发器可用于在路径上的特定位置执行操作,例如打开和关闭涂胶喷嘴。 该示例包括以下组件: 配置有保证的轨迹预测 fPlanningForecastDuration 参数来自 SMC_T