2 关节 SCARA 系统 这 选择性合规装配机械臂 （SCARA）是一种类似于人类手臂的特殊类型的工业机器人。 SCARA 系统有两个轴和两个自由度。运动仅限于 X/Y 平面。 有关更多信息，请参阅： SMC_TRAFO_Scara2 (FB) 和 SMC_TRAFOF_Scara2 (FB) 本节内容如下 :
3 关节 SCARA 系统 三关节 SCARA 系统具有第三个轴，允许在恒定方向上运动。与在 2 关节系统中一样，运动仅限于 X/Y 平面。 有关更多信息，请参阅： SMC_TRAFO_Scara3 (FB) 和 SMC_TRAFOF_Scara3 (FB) 本节内容如下 :
平行运动学 带线性轴的三脚架 该系统具有三个线性驱动器，它们彼此处于定义的角度。驱动器由 3 个带有横动滑块的导轨组成。工具板通过相同长度的连杆连接到横动滑块。一对连杆将工具板保持在同一方向上，与地板平行。运动学可以在三个维度上移动工具板。 这些运动学的正向和逆变换在 SMC_Trafo_Tripod_Lin 和 SMC_TrafoF_Tripod_Lin POU。三脚架的轴角由导轨与垂直轴之间的
DIN 66025 中的 CNC 语言 本节内容如下 :
3D 模式 G代码 ： G15 , G16 , G17 , G18 , G19 G代码 描述 G15 切换到 2D 模式。对所有其他元素有效 G16 在法线矢量 I/J/K 的法线平面中激活 3D 平面功能并切换到 3D 模式 对所有其他元素有效 G17 激活 X/Y 平面中的 3D 平面功能并切换到 3D 模式 对所有其他元素有效 G18 激活 X/Z 平面中的 3D 平面功能。切换到 3D 模
激活扩展预处理功能 G代码 ： G38 , G39 功能 ：这些命令激活和停用扩展预处理功能。 句法 G38 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K<Param3Value> G39 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K<Param3Value> G码字 描述 <位> 0 到 31 之间的值。功能位的分配留给开发人员。一
命令：步进抑制 象征： 功能 ：该命令激活和取消激活阶跃抑制。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 CNC 程序执行为 DIN66025。 如果激活步抑制，则 CNC 程序中以 / 被忽略。 如果 CNC 程序以表格形式执行，则该命令不可用。 本节内容如下 :
命令：将程序写入 ASCII 文件 功能 ：该命令打开用于将文件保存到文件系统的默认对话框。 CNC 程序可以保存为 ASCII 文件。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 姓名 默认值：CNC 对象的名称 例子： cncSpiral_A 文件类型 文件扩展名： TXT , GCODE , CNC 本节内容如下 :
命令：显示预处理路径 象征： 功能 ：该命令激活和取消激活带预处理的 CNC 路径的显示。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 如果显示处于活动状态，则路径经过预处理显示，原始路径在背景中以浅灰色显示。 预处理配置在 数控设置 对话框 ( 路径预处理 标签）。显示在那里配置的预处理。然后您可以模拟不同功能块（串联）对预处理的影响。 提示 该命令对代码生成没有任何影响。 即
