测试和调试 CODESYS 提供用于测试您的应用程序和检测错误的各种选项。即使不连接任何硬件，您也可以在仿真模式下启动应用程序。使用断点和单步执行命令，您可以检查程序的特定部分。通过将值写入变量，您可以影响正在运行的程序。 可以使用命令在不同程度上重置您的应用程序。范围从仅重置非持久变量到将控制器完全重置为出厂设置。 本节内容如下 :

在模拟模式下测试 当您没有物理目标设备时，使用仿真模式测试和调试您的程序。在这种模式下，应用程序在模拟设备上启动。 该命令仅在您注销时可用。 要求：您的程序不包含错误（编译器错误消息或编译错误）并且您没有登录。 激活模拟模式。 点击 在线 → 模拟 . 在设备树中，选择 PLC 并在上下文菜单中单击 模拟 . 设备树中的 PLC 名称以斜体显示。在状态行中，“模拟”以红色突出显示。这 模拟 在菜单

使用断点 断点通常用于调试程序。 CODESYS 支持所有 IEC 编辑器中的断点。 您可以在程序的特定位置设置断点以强制停止执行并监视变量值。您可以设置特殊的“数据断点”以在特定变量的值更改时停止程序执行。 断点或数据断点处的暂停可以与其他条件相关联。您还可以将断点和数据断点重新定义为执行特定代码而不是停止程序的“执行点”。 提示 这 断点 view 提供所有已定义断点的概览。它还包括用于处理对

逐步执行程序 您可以单步执行应用程序并浏览代码。这对于在运行时检查代码的状态很有用。您可以检查调用过程、跟踪变量值或定位错误。 步进命令在 调试 为此目的的菜单。当您在联机模式下设置断点然后在断点处停止执行时，这些命令变为可用：应用程序处于 停止血压 状态（调试模式）。在调试模式下，当前中断位置以黄色突出显示并标有 文本编辑器中的符号。 过程 . 切换到调试模式 将您的应用程序下载到控制器。 该应

变量的强制和写入 小心 当前在控制器上运行的应用程序中变量值的异常变化可能导致受控设备的不良行为。 在强制变量值之前评估可能的危险，并采取相应的安全预防措施。根据受控设备的不同，这可能会导致设备或工件损坏，或者人员受伤或死亡。 在 CODESYS , PLC 中的变量值可以在在线模式下更改。在这里，我们区分了强制和写入预先准备好的值。 写作是用 写入值 命令 （ Ctrl + F7 ) 并将变量设

重置应用程序 重置应用程序会停止程序并将变量重置为其初始化值。根据重置的类型，保留变量和持久变量也会被重置。 Reset Warm：所有变量都被重置，除了 RETAIN 和 PERSISTENT 变量。 冷重置：所有变量都被重置，除了 PERSISTENT 变量。 重置原点：重置所有变量。 重置源设备：重置所有变量并删除所有应用程序。 以下示例程序和语句阐明了各种复位的功能。 例 27 . 示例程

流量控制 通过流控制，您可以监控应用程序的处理过程。为 ST、FBD、LD 和 CFC 语言编辑器提供流控制。 使用激活的流量控制， CODESYS 在相应的处理位置和时间显示来自函数调用和操作的变量值和结果。通过这种方式，处理当前循环的代码和网络的确切行以颜色标记。将此与标准监控进行比较，其中 CODESYS 仅提供变量在两个处理周期之间的值。 流控制适用于当前可见的编辑器视图的所有部分。 启用

使用调用堆栈确定当前处理位置 您可以使用调用堆栈来确定程序流的当前位置。此功能在步入程序时非常有用。 要求：应用程序处于在线模式。程序在断点处停止，或者您正在单步执行。 点击 查看 → 调用堆栈 打开调用堆栈。 调用堆栈打开。该列表显示具有完整调用路径的当前位置。 调用堆栈也可用于离线模式和正常在线模式（不使用调试功能）。在这种情况下，它会在分步执行期间获取最后显示的位置，但它以“灰色”字体显示。

检查任务列表 这 任务列表 设备编辑器的选项卡概述了处理应用程序 I/O 映射的各个输入和输出的任务以及它们的优先级。您可以在此处检查是否导致无意覆盖值，这可能导致未定义的值。 为应用程序生成代码（例如：单击 构建 → 生成代码 ）。 通过双击设备树中的设备对象打开设备编辑器。点击 任务列表 标签。 您可以看到应用程序的输入和输出以及任务的分配及其优先级。见说明 任务列表 选项卡了解详情。 本节内

运行时应用 当应用程序在 PLC 上运行时， CODESYS 用于监视和更改变量值以及记录和保存其历史记录的开发系统。 还有一些选项可以从 PLC 查询特定信息、查看 PLC 日志、显示核心转储以及监控任务的时序行为。 还要注意在机器的关键状态下通过来自开发系统的在线命令限制对正在运行的应用程序的访问的选项。为此，可以通过 ComponentManager 库的模块使用特定的系统变量。 本节内容如