代码 : G70 , G71 功能 : G71 开始和 G70 结束在 L [...] 定的附加轴上的运动平滑并在多个对象上传播。 句法 G70 L4 G71 L4 G
定义开始索引和克隆对象的数量。 从 EDS 导入 从现有 EDS [...] 以在此视图中编辑这些属性的值。 提示 上限和下限的值仅作为 EDS
: 包含数据的 CAN 报文的 COB [...] 项卡还用于显示 SRDO 和专家。整个 CAN 网络 [...] 由两个 CAN 报文组成:一个
>.GetDeviceState 方法 ( CAA 设备诊断 图书馆) 该方 [...] CANopenManagerSIL2 (FB
CANopen 本地设备(从站) 本节内容如下 :
味着可以通过满足 SIL3 应用要求的 CAN 网络 [...] 用于数据传输的传统 CANopen 服务(例如 SDO 和 PDO [...] 以在应用程序运行时动态调整最初下载到控制器的 CAN 总线配置。 带功能块 DED
进行 SDO 或 PDO 通信。节点 [...] 更改为另一种网络状态。 错误寄存器 根据 CiA 301 [...] 此协议,消息(CAN 远程帧)由 NMT
设备未运行(例如:找不到 CAN 驱动 [...] 以及紧急情况和其他错误。 记录器页面 过滤后的视图 PLC记录 [...] 的更改、紧急消息、SDO 错误