产品概览 注意 有关系统需求和交付范围的信息 CODESYS Control for <device> SL 产品可以在 CODESYS Store International : 可以在以下位置找到运行时系统的许可证 CODESYS Store International .没有有效许可证，所有运行时系统的运行时间限制为 2 小时。 独立于硬件的运行时系统 CODESYS Control Win
安装操作系统 为了安装 CODESYS Control for <device> SL 在您的设备或硬件上，您需要一个 Linux 操作系统。 小心 注意制造商特定的说明。 根据厂商主页的说明，在设备的存储卡上安装Linux操作系统。 操作系统安装在存储卡上。 使用存储卡启动设备。 操作系统正在运行并可以使用。 特定于设备的设置 BeagleBone 如果 BeagleBone 通过 USB 电缆
使用公钥认证连接 SSH 允许连接到安全、加密和经过身份验证的控制器。这允许您在安全设置中执行控制器的远程管理。 可以通过提供访问数据（用户名和密码）来完成身份验证。您还可以通过使用基于密钥的身份验证（公钥身份验证）来选择更强大的方法。用户使用密钥登录控制器。密钥由公钥和私钥组成。这种密钥对比密码更难破解。 日志记录操作检查控制器的公钥是否与开发系统的私钥匹配。在这种情况下，无需使用密码即可授予访
卸载运行时系统 卸载运行时系统 CODESYS 从目标设备 点击 工具 → 更新 <设备> . 这 <设备> 视图打开。 在 选择目标 ， 点击 扫描 . 扫描网络以查找相应的设备。结果列为 IP 地址 扫描<设备> 对话。相应的 MAC 地址显示在每个 IP 地址后的括号中。 在对话框中选择与您的 PLC 匹配的所列项目。如果 IP 地址未知，则 MAC 地址可以作为标识符。这通常也提供在硬件外
配置和测试 CAN 接口 配置 CAN 如果 DCAN0 用于 BeagleBone Black ，那么它与 I2C-2 功能冲突。因此，DCAN1 通常与 P9 引脚 24 (Rx) 和 P9 引脚 26 (Tx) 一起使用。 要求：您已连接到 BeagleBone Black 通过 SSH 客户端，例如使用“Putty”。 要手动配置和测试 CAN，请使用以下命令： sudo modprobe
