职能 CANopen 安全 CANopen Safety 作为欧洲标准 (EN 50325-5) 发布。这意味着可以通过满足 SIL3 应用要求的 CAN 网络传输数据。这种面向安全的数据传输可以与现有的 CANopen 数据传输并行进行。 CODESYS CANopen Safety 支持符合 SIL2 的安全要求。 除了用于数据传输的传统 CANopen 服务（例如 SDO 和 PDO）之外，
应用中的诊断 CAN 总线的状态可以通过 CAA 设备诊断接口查询。这是通过功能块完成的 CANbus_Diag 从图书馆 CANbusDevice .该功能块是为 CAN 总线隐式创建的，可以使用设备树中的设备名称进行寻址。 重要 对于这个函数， 设备诊断 必须启用。 图书馆 CAA Can Low Level Extern 提供芯片级的总线诊断。在具有基于 CAN 的现场总线堆栈的应用程序中，
用户界面中的诊断 设备树 在在线模式下，设备树允许精确定位待定诊断。 错误标志（红色三角形）：硬错误，例如设备不正确/丢失或连接中断。 诊断标志（红色感叹号）：表示诊断条目当前可用于该设备。 错误清除标志（灰色感叹号）：表示先前未决的错误已被纠正。 状态页面 CAN 总线状态页面显示总线状态、诊断信息和各种参数的状态。在此页面上，您可以检查消息是否已发送和接收或丢失。此外，您可以查看驱动程序是否可
故障排除 总线 问题 可能的解决方案 CANbus 在应用程序下载后直接在设备树中显示为红色。 检查 CAN 总线的状态页面和记录器页面。您将在此处找到更多信息。 可能的原因： 驱动无法打开： 网络 ID 设置过大。 在 CAN 总线中，设置了一个没有驱动程序实例的网络 ID。如果控制器只有两个 CAN 接口，则网络 ID 的有效值只有 0 和 1。 驱动程序组件未在运行时加载。 检查 CAN 驱
库：CANbus CANbus设备 CAA CAN 低级外部 CAA CAN 低电平阻抗 CANbus 用例库 本节内容如下 :
一般的 CANopen 管理器是 CAN 总线主控器，插入到 CAN 总线节点下方的 CAN 总线配置中。 CODESYS 提供以下 CANopen 主站： CANopen 管理器 (1) CANopen 管理器 SIL2 (2) CANopen Manager SoftMotion：可插入SoftMotion控制器下方；包含适用于通过 CANbus 进行运动操作的预设。 在 CODESYS ,
CODESYS CANbus CODESYS 支持以下基于 CAN 的现场总线： CANopen J1939 有关现场总线支持的更多一般信息，请参见 CODESYS ， 看： 现场总线支持 CANopen CANopen 是一种用于流程自动化的协议。 CANopen 网络由一个管理器和充当主机和从机的设备组成。在这种情况下，设备可以模块化或非模块化构造。 而且， CODESYS 区分远程设备和本地
配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项，在 设备
选项卡：CANbus – 常规 表 1 . 一般的 网络 通过 CAN 总线接口链接的 CAN 网络的编号。允许的值：0 到 100。 波特率 在总线上传输数据的波特率（以比特/秒为单位）。默认值来自 CAN 总线设备的设备描述文件 (*.devdesc)。您可以从列表框中选择波特率或直接在输入字段中输入。 本节内容如下 :
